2025年5月，福特汽車（Ford）一名工程師和她的丈夫在駕駛新買的F-150皮卡時遭遇可怕的意外。這名工程師告訴福特，當時他們正在使用福特的免握方向盤（hands-free、脫手駕駛）駕駛系統BlueCruise，這套系統由電腦控制車輛速度和轉向。
在俄亥俄州托萊多市中心外的I-75號州際公路上，駕駛這輛汽車的西塔拉姆・帕萊普（Seetaram Palepu）併線駛入出口匝道，他輕踩剎車想要減速，結果車輛反而加速撞上護欄，翻滾後底朝天停下來。根據現場警方隨身攝影機拍攝的畫面，帕萊普夫婦是被急救人員從車中救出來的。
新春優惠方案有吃又有拿，好康只到2/28！
訂閱《華爾街日報》即贈筋膜腔，再抽最高6個月免費VVIP會籍。
現在加入VVIP，領取千元回饋！☛馬上行動
帕萊普後來在一份法庭文件中說，這輛皮卡「失控了」。
福特汽車是推動自動駕駛潮流的行業領軍者，其駕駛系統BlueCruise承諾駕駛員不用握住方向盤就可保持車道內行駛，同時控制車速，並在接近其他車輛時減速。
2025年，超過兩百萬輛福特轎車和卡車配備了這項技術或其中部分功能。執行長吉姆・法利（Jim Farley）表示，福特看好開發更先進的自動駕駛系統的巨大潛力，該系統將實現「免盯駕駛」（“eyes off” driving）。
但根據駕駛員陳述、碰撞報告以及福特自己的研究，一些駕駛員發現BlueCruise背後的技術使用起來令人困惑。一些駕駛員不了解該技術的局限性，另一些駕駛員則沒有注意到系統發出的接管車輛的警告，或是根本來不及響應。
福特早知道這些危險。據《華爾街日報》（The Wall Street Journal）看到的2018-2019年公司機密文件顯示，福特在開發BlueCruise時就了解到，一些駕駛員不明白如何使用某些功能，不再關注路況，或是未能對要求重新接管的警告做出反應。
福特對《華爾街日報》表示，在推出BlueCruise前，公司採取了多項改進措施，例如優化車輛儀表板上的圖形以及向駕駛員發出的提示資訊，「以進一步提高駕駛員對自身責任的理解。」
允許脫手駕駛的完整版BlueCruise於2021年發布，但其中部分功能推出的時間更早，例如車道居中和自適應巡航控制。
不過，在2024年發生兩起致命車禍後，聯邦監管機構開始調查這項技術是否仍給駕駛員帶來問題。
根據聯邦政府的數據，2021年以來，福特已向美國監管機構報告了32起碰撞事故，其中包括三起致命車禍，在這些事故中，福特的自動駕駛技術被懷疑在碰撞時處於啟用狀態。
福特稱，自BlueCruise推出以來，客戶回饋和公司研究均未發現駕駛員在使用時感到困惑。福特表示，只要駕駛員注意力集中，福特的自動駕駛技術就比無輔助駕駛更安全。
福特說：「通過幫助駕駛員保持專注，我們已經累計實現了超過5億英里（約8億公里）的安全行駛裡程。」
事實證明，自動駕駛技術對許多公司都是一項挑戰。美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration, 簡稱NHTSA）正在對特斯拉（Tesla）的「完全自動駕駛」（Full Self-Driving）系統以及Alphabet旗下Waymo運營的自動駕駛計程車進行調查。Waymo表示將配合NHTSA的調查。
2024年，在兩輛使用福特BlueCruise的汽車撞上靜止車輛後，NHTSA開始對涉及BlueCruise的致命車禍展開調查。NHTSA表示，迄今已收到超過2,000份來自駕駛員的報告，稱他們在使用BlueCruise或福特其他自動駕駛功能時遇到了問題。
NHTSA 2025年表示，系統在高速行駛及夜間環境下識別靜止車輛的能力存在局限，這可能是目前正在調查的碰撞事故和幾起險些發生的事故中的肇事因素。
福特對《華爾街日報》表示，在NHTSA收到的2,000份報告中，約有36份涉及碰撞事故，其中九起涉及脫手駕駛的BlueCruise功能。
在上述事故中，坐在副駕駛位置上的福特工程師帕德瑪拉雅・帕萊普（Padmalaya Palepu）告訴福特，她的丈夫在事故發生前曾試圖禁用BlueCruise，因為這輛2025款的F-150皮卡開始偏離車道，但系統無法關閉。這一說法來自福特提交給NHTSA的初步報告。
福特後來告訴NHTSA，車輛數據顯示，西塔拉姆在汽車撞上護欄前就關閉了這輛F-150皮卡的巡航控制功能，並將油門踏板踩到了底。
福特對《華爾街日報》說，撞車前20秒內，BlueCruise和巡航控制功能均未啟用。福特稱，「事故中涉及的任何困惑點均與駕駛者的踏板操作有關，而與BlueCruise或」巡航控制系統無關。
帕德瑪拉雅・帕萊普的領英（LinkedIn）資料顯示，她在福特擔任分析設計經理。她沒有通過福特發表評論。西塔拉姆・帕萊普則未回應置評請求。
事故發生後，西塔拉姆和帕德瑪拉雅都在醫院接受了治療。據法庭記錄和警方文件顯示，西塔拉姆需要手術，並佩戴了護頸。
警方以西塔拉姆未能控制好車輛為由向其開出一張交通罰單。2025年5月下旬，他就這張罰單向托萊多一家法院提出異議，理由是F-150的駕駛技術存在問題。他在一份法庭文件中說：「事故發生時，車輛巡航控制失靈，導致汽車失控。」記錄顯示，他後來按照減輕後的指控繳納了罰款。
「常見的困惑點」
自從2015年特斯拉發布Autopilot系統以來，汽車製造商們就圍繞自動駕駛技術展開了一場激烈的軍備競賽。許多企業嘗試循序漸進，推出了自動剎車和高級巡航，有的還推出了免握方向盤駕駛。另一些則試圖開發自動駕駛汽車，這項技術目前仍基本局限於某些城市運營的無人駕駛計程車。
多年來，福特一再強調局部自動化系統面臨的挑戰太大，因為駕駛員必須保持專注，並且隨時準備接管方向盤，高管們說，一些駕駛員在使用這種技術時可能掉以輕心。
但打造完全自動駕駛技術的技術挑戰和巨額成本，卻讓福特在2010年代末重新將重點放在了開發控制轉向和速度的駕駛員輔助系統，並最終造就了BlueCruise。
2018年6月，福特基於通用汽車（General Motors）的駕駛員輔助技術啟動了一項基準研究。根據一份公司報告文稿，福特透過考察通用汽車的技術來確定自家系統的設計方向。
福特招募了40多人，讓他們駕駛配備通用汽車Super Cruise系統的2018款凱迪拉克CT6，在密西根州大急流城附近的一條高速公路上行駛，然後詢問他們的體驗。這些人的回答證實了福特的擔心：報告文稿顯示，「駕駛員擔心，在系統被啟用的情況下，他們可能會過分鬆懈或怠惰（這既是擔心他們自己的安全，也是擔心別人的安危）」。
為了回應NHTSA針對BlueCruise展開的調查，福特向NHTSA提交了多份測試報告、原型研究和其他文件，上述報告文稿是其中之一。這些文件經過塗黑處理後向公眾開放。《華爾街日報》見到了數百頁未經塗黑處理的文件。
試駕完成後，福特發現了駕駛員在使用通用汽車自動化駕駛系統時出現的一長串「常見的困惑和擔憂之處」。
例如，當自動轉向失靈，導致車輛偏離車道時，駕駛員應該抓住方向盤，重新定位車輛。但報告文稿稱，四分之一的駕駛員誤以為Super Cruise會執行這項任務。
此外，80%的人沒有注意到最初提醒駕駛員重新控制方向盤的綠燈閃爍警告，只是後來才注意到額外的警告。
通用汽車發言人告訴《華爾街日報》，2018年研究中提到的內容不能「反映我們目前的系統，也不能反映客戶當前對免握方向盤駕駛技術的熟悉程度」，通用汽車的系統「已經通過8億英里的真實行駛裡程得到了驗證」。
在2019年的一項針對自身在研產品的研究中，福特安排駕駛員沿加州101號高速公路的一段路程行駛，發現有一半多的駕駛員未能按對自適應巡航控制按鈕，60%的駕駛員誤認為偏離車道時系統會重新定位車輛。《華爾街日報》見到的一份關於這項研究的報告文稿稱：「駕駛員仍不清楚他們有責任將[車輛]轉回車道。」
據報告文稿顯示，當福特模擬一個需要駕駛員接管方向盤的事件時，10%的駕駛員對系統最初的警告沒有反應。
但福特表示，研究表明，新手用戶對系統功能的理解很快就得到了提高；在發布前的測試中，近100%的受試者「僅經過一次駕駛體驗就表現出對駕駛員輔助功能關鍵部分的理解」。
福特表示，公司根據這些發現對系統做了改進，然後在2021年推出了首款名為BlueCruise的產品。
路上的「黑色物體」
根據巴里・伍滕（Barry Wooten）的家人向NHTSA提交的一份報告，2021年9月，伍滕在喬治亞州福賽斯駕駛他的F-150皮卡時，車輛在「自動駕駛模式」下失控，導致他在車禍中喪生。
伍滕的家人在法庭文件中稱，事發時，他正在使用BlueCruise系統的部分功能。他的家人針對福特汽車提起了人身傷害訴訟。
伍滕的女兒溫迪・韋爾斯（Wendy Wells）說，他在汽車行業幹了一輩子。伍滕曾在喬治亞州一家銷售福特等品牌汽車的經銷商連鎖店擔任全國服務和零組件總監。「我父親什麼都想嘗鮮，」她說。「他想擁有第一輛新款Corvette。他熱愛科技，喜歡擁有最新和最棒的東西。」
伍滕的家人在法庭文件中稱，當伍滕在喬治亞州一條高速公路上試圖駛出出口匝道時，他的F-150皮卡為自己規劃了一條駛離道路的路徑。
伍滕家人的文件稱，根據全球定位系統（GPS）的位置和撞擊時從車上獲取的數據，伍滕來不及發現皮卡沒能正確駛出匝道，也來不及控制車輛。
福特汽車表示，公司對未決訴訟不發表評論。伍滕家的律師因案件還在審理而不予置評。
在提交給NHTSA的一份涵蓋多起事故的報告中，福特汽車表示，伍滕的F-150「沒有配備BlueCruise運行所需的作業系統」，這意味著出事車輛不具備脫手駕駛功能。在其他文件中，福特汽車將伍滕的F-150配備的這類技術稱為「手不離方向盤」（hands-on）的BlueCruise。
福特汽車在另一份報告中稱：「福特對這起事故的評估是系統表現符合設計，在碰撞中沒有發生故障。」
根據警方和聯邦碰撞事故報告，2024年2月的一個夜晚，一輛在高速公路上行駛的福特Mustang Mach-E純電SUV在聖安東尼奧撞上了一輛停在行車道上的本田CR-V的尾部。
據聯邦碰撞事故報告顯示，這輛福特SUV的司機告訴警方，碰撞發生的前一刻，他在路上「看到一個黑色的物體」，但來不及反應。警方報告顯示，福特司機稱事發時那輛本田車「完全靜止，車燈也沒開」。
被撞的本田汽車發生翻滾和猛烈碰撞，導致司機傷重不治。
福特在提交給NHTSA的一份報告中稱，當時BlueCruise處於啟動狀態，但在碰撞發生前的30秒裡，要求接管方向盤的警告被忽略了。
幾周後，在2024年3月的一個晚上，另一位Mustang Mach-E車主在賓夕法尼亞州一條高速公路的施工區使用BlueCruise時撞上一輛靜止的現代伊蘭特（Elantra）。撞擊力將這輛伊蘭特推向一輛豐田Prius，伊蘭特和Prius的司機均當場死亡。
一份碰撞事故報告稱，上述Prius和伊蘭特似乎先前已發生過一起碰撞。兩輛車當時停在高速公路左側車道，Prius司機站在伊蘭特旁邊。根據Mustang Mach-E車載攝影機和其他資訊顯示，當伊蘭特司機正要下車時，Mustang Mach-E撞了上來。
警方隨後以車輛過失致人死亡罪起訴了這名福特司機，並認定她在撞車時處於醉酒狀態。
據這名福特車司機的律師扎克・戈爾茨坦（Zak Goldstein）稱，該司機已提出無罪抗辯。庭審日期尚未確定。
聯邦調查
在發生這兩起致命車禍後，NHTSA正式決定調查BlueCruise是否存在缺陷。
福特告訴《華爾街日報》，這兩起事故都不是由福特自動巡航控制設計導致或促成的。福特表示，不幸的是，這兩起事故說明，無論是純粹由人駕駛還是藉助技術，所有駕駛行為都需要足夠的時間來感知、分類、確認和應對各種事件。
在檢查了2024年車禍的涉事車輛數據後，NHTSA表示，每起案件中的司機都未能踩下剎車或採取規避性轉向動作。NHTSA還表示，BlueCruise的自適應巡航控制功能未能檢測到靜止或緩慢移動的車輛，也未能對此做出反應。
福特告訴NHTSA，該公司設計的系統自適應巡航控制功能在時速達到或超過62英里（約99公里）時，會停止對靜止物體做出減速反應，以避免「幽靈剎車」現象，即車輛對橋樑、高架路牌或其他不在路上的非移動物體做出錯誤反應。福特表示，自動緊急制動等其他技術在時速超過62英里時仍然有效。
福特一位發言人告訴《華爾街日報》：「福特設計的這項功能可以應對各種道路類型上可能出現的各種真實場景。」該公司還表示，在某些情況下，例如在夜間以高速公路速度接近一輛未開燈的車輛時，無論是人類駕駛員還是自動駕駛系統，可能都沒有足夠的時間做出反應。
法利說，其他汽車製造商目前的產品只能在低速下工作，而福特希望提供一個「功能齊全」的高速系統，以便數以百萬計的客戶可以在高速公路上使用並處理其他任務。福特表示，他們希望最早在2028年推出這樣的系統。
