我國目前在使用的輪型甲車中擔綱主力的CM-32/33雲豹8輪甲車（指揮、運兵兩型），過去是以一挺40公厘榴彈機槍為主要武器，現已在陸軍、憲兵部隊服役，而搭載30公厘鏈砲的CM-34裝步戰鬥車型也將投入生產。不過有消息指稱，相關得標廠商不能依合約要求，於去年底交付動力底盤系統，鏈砲構型的雲豹甲車產製期程，恐遭延宕。國防部則對此表示，廠商現已承諾在今年2月底交貨，「年度8輪甲車產製計畫不受影響。」
媒體報導，得標廠商至今不能依合約要求，於去年12月底交付雲豹甲車的動力底盤，30公厘鏈砲構型的CM-34裝步戰鬥車產製計畫恐將延遲。
30鏈砲構型的CM-34裝步戰鬥車，砲塔來自於美商Orbital ATK的MK44鏈砲，由於具有高射速及一定程度的反裝甲能力，外界認為可彌補40公厘榴彈機槍對硬目標殺傷的不足，接敵時更能產生威力。日前已完成相關測評作業，按照國防部日前透露，預計到2023年完成量產284輛。
雲豹甲車產製過程風波不斷 未來難擺脫陰影
雲豹甲車近期已傳出零件無法互換、引擎漏機油、電力不足等問題，雖然軍備局以「雲豹甲車生產部署後，經部隊演訓驗證，發現有17項缺失，但均由生產製造中心完成改善」跳出來澄清；國防部也強調「雲豹甲車經多年戰演訓任務，符合國軍地面作戰需求」，但產製過程紛擾不斷，亦成為雲豹往後仍難擺脫的陰影。
國防部指出，軍備局所屬第209廠已依契約完成6次履約督導及進度訪查，掌握廠商產製進度，廠商承諾2019年2月底完成首批交貨，可滿足年度8輪甲車產製需求；另若有逾期交貨情形，將依契約規定計罰。 （相關報導： 雲豹8輪甲車零件互換出包？國防部：部隊演訓驗證，可靠度符合作戰需求 ｜ 更多文章 ）
國防部表示，8輪甲車為國防自主武器裝備研發重要成就，後續將依契約規定辦理驗收作業，滿足產製需求，籲請國人持續支持。
