歷經李登輝、陳水扁到馬英九3任總統，研發超過10年、耗資近80億元的中程地對地飛彈，雖國防部代號「雲峰專案」計劃量產，但事涉敏感會影響兩岸「王張會」的和緩關係，馬英九總統未核定在2014年進行雲峰中程飛彈量產，但因「海研五號」加入飛彈測試行列，並可在公海上進行遠距離的飛彈觀測，據指出，中科院將雲峰飛彈射程由1200公里提升到1500公里，今年不排除在東部海域進行全彈全射程的測試。
嚇阻性部署 鎖定華中以北軍政目標
知情人士透露，國防部的量產計劃仍是以採嚇阻性的少量部署在中部山區為主，初期量產目標約50枚，由一個戰略連來負責，為國軍戰略反制飛彈，其鎖定目標為中國華中以北的軍事與政治目標，不會瞄準或攻擊上海、武漢等人口密集的非軍事目標。
中科院以「擎天」、「擎昇」、「層系」等代號，以接棒方式完成中程地對地飛彈研究計劃，但為了避免抵觸《國際反彈道飛彈擴散條約》（MTCR）， 雲峰飛彈與一般彈道飛彈不同，雲峰飛彈採用4個弓一飛彈彈體組成的固體燃料的火箭加力後燃推進器，與續航衝壓引擎整合為一體，屬於「中程陸攻衝壓飛彈」，該型飛彈分類並不屬於傳統的彈道飛彈，而是被歸類在高空高速巡弋飛彈，並未違反國際反彈道飛彈擴散條約規定。
該名人士指出，雲峰中程飛彈過去受限只有九鵬、蘭嶼與綠島的觀測站，進行測試都採用垂直發射方式，將中程飛彈點火發射到預定的數十公里的高度後，在加力後燃推進器脫離，並成功將續航衝壓引擎點火朝預定方向目標加速，但受到觀測距離限制，都是加速數十秒達到預定目標就完成測試。
瞄準北京 目標射程提升至2000公里
但具備飛彈追蹤與觀測能力的「海研五號」，成為海上機動的第4個飛彈觀測站，因該船可航行到雲峰中程飛彈預定飛行目標的公海海域上，進行整個飛彈軌道追蹤記錄，因此雲峰中程飛彈的測試海域將不受限，並可以進行全彈全射程的測試。
據指出，雖然量產的計劃還未獲得三軍統帥的批准，軍方不排除以全彈全射程的射擊驗證方式，先來確認雲峰中程飛彈的1500公里有效射程，若全彈全射程驗成功後，中科院研發團隊馬上著手進行性能提升，將1500公里有效射程增加到2000公里，這將可涵蓋中國北京等主要軍事目標，未來射程2000公里的雲峰中程飛彈，將可以做為台灣應付中國軍事威脅的最佳戰略武器。
