4月1日近午時分，日本內閣官房長官菅義偉，終於宣佈新年號為「令和」，長達30年的平成時代，終將在今年（2019年）4月30日劃下句點，這個巨變的時代，對日本社會的衝擊不在話下，日本的鐵道在這30年之間，也有相當大的改變。
即便是天皇與皇后「行幸」（因公務至東京以外地方訪問），所搭乘的列車，也與過去有著相當不同的變化，呈現出平成嶄新的時代。皇室成員所搭乘的列車，稱之為「御召列車」，列車的編成，主要是由皇室或國賓所搭乘的「御料車」，搭配數輛提供給宮內廳成員、隨扈、鐵道職員等「供奉車」。
一般而言，目前如果是長距離行程，例如天皇皇后要前往的地點，有新幹線經過，大多會搭乘新幹線列車，當年東海道新幹線開通初期，國鐵還曾備有一列御召專用的零系列車，目前則使用一般車輛。除新幹線外，也會搭乘日本國政府專用機，或是租用民航機等，至於關東地區附近的行程，則會搭乘在來線的御召列車前往。
日本使用御召列車已有相當悠久的歷史，自明治時代開始，1872年日本第一條鐵道新橋至橫濱的東海道線通車，之後皇室成員搭乘的特別列車，就稱為御召列車了。1876年當時的鐵道省，更打造出首輛的御料車「1號御料車（第一代）」，之後更陸續打造十多輛各型御料車，包括台灣的兩輛國寶級花車。
時序進入平成時代之後，日本皇室所乘用的御召列車，仍是昭和時代所留下來的1號御料車（第三代），這輛御料車是在1960年，由國鐵大井工場（現在的東京總合車輛中心）所打造，並且為了安全，車身鋼板加厚，並裝置防彈玻璃等安全設備。
至於配屬的供奉車四輛，分別是在1931年至1933年所製造的鋼體車輛，包括三輛客車與一輛電源車，並搭配EF58 61號電力機關車與EF81 81電力機關車，或是DD51 842柴液機關車牽引，這個編成稱之為1號編成（第三代）。
然而時序進入21世紀之後，因1號編成逐漸老朽化，不但御料車已超過40年，供奉車也都超過70年，所以負責保管御召列車，便決定打造新型車輛，取代年事已高的1號編成。
2007年，JR東日本委託日立製作所及東急車輛所打造的655系出場，這列御召列車的設計，屏棄了過去機關車牽引客車的方式，改為交直流兩用電聯車。這列嶄新的列車，愛稱為「和（なごみ）」，共六輛編成，其中1-3號車為東急車輛所製造，至於特別車與4、5號三輛，則為日立製造。
新型的655系最有趣的是，供皇室成員與國賓所搭乘的特別車，平時不使用可解編，剩下的五輛編成，則可提供外界租用搭乘，所以只要出錢即可包租乘車，享受皇室的尊榮，也因此服役至今，除了御召任務之外，倒是蠻常出現在首都圈附近的路線上，可見相當受到歡迎。
通常御召列車要出動前，都會進行數次不等的試運轉，由於天皇皇后與皇室成員的行程，都會公開在官報上，也因此只要有運行，大概就成為鐵道迷們爭相拍攝的對象，尤其是試運轉，因為是不公開，許多鐵道迷便想盡辦法，弄到試運轉時刻表。 （相關報導： 瑞士旅遊必搭、連日本都不遠千里來學習！鐵道迷一生必定要朝聖一次的瑞吉登山鐵道 ｜ 更多文章 ）
試運轉時有時候僅有一般編成（五輛編成），有時候則會掛上特別車，但國旗與皇室菊徽（共三個，車前一個、特別車兩側各一個），則會在正式運行時才會掛上，而且在主人還沒上車前，都會用紫色（日本皇室的顏色）的外袋包覆，在抵達起站時才會打開，到了目的地之後，又會全部包覆起來。
