10月14到17日，中俄海軍在俄羅斯遠東的彼得大帝灣附近進行了「海上聯合2021」演習。近年來，中俄聯合演習增多，這次演習本來也沒有太特別。然而在演習後的17至23日，中俄兩國海軍共十艘軍艦組成的聯隊，在西太平洋相關海域組織實施了首次海上聯合巡航。
中俄聯合巡航前，中國海軍通過對馬海峽，從黃海進入日本海；演習完成後，中俄聯合艦隊先從日本海穿越日本本州島和北海道之間的津輕海峽，再繞日本東側沿著本州島的東海岸南下，穿過日本伊豆諸島之間的水道，再穿越日本九州島與其南方大隅諸島之間的大隅海峽，返回東海。中國艦隊相當於在俄國艦隊的陪同下繞日一周。
