經歷數月協商，我國與太平洋友邦帛琉組成的「旅遊泡泡」1日首航，來台訪問的帛琉總統惠恕仁和逾百台灣旅客一起搭機，「雖然今天是愚人節，但（旅遊泡泡）這是真的，不是開玩笑」，他感謝美國和台灣對帛琉協助良多，期盼有更多往返台帛之間的直飛航班，還手比愛心直言，「感受到台灣人滿滿的愛」。
「這天終於到來了」，惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）登機前發表談話，強調此次訪問滿載而歸，也顯示台帛雙邊關係珍貴、穩健。他表示，此行與鴻海創辦人郭台銘會面，談到「唾液快篩檢測機」，而鴻海人員也搭乘「旅遊泡泡」首航班機，前往帛琉協助建立相關設備和技術。
惠恕仁說，很高興與我國總統蔡英文見面，「不是透過視訊」，並稱有談到協助帛琉建立防疫追蹤系統。他也提到和在台的帛琉學生會面，「我的幕僚長也是留台生，人才是很重要的資源，台帛雙邊重視此領域，感謝台灣協助栽培人才回到帛琉，也感謝協助台帛醫療合作的新光醫院。
台帛「旅遊泡泡」首航班機1日下午2時30分起飛，4月7日開始每周三、六各有航班，而首航有超過100人搭乘，包括惠恕仁訪團、媒體及踩線團和一般旅客。惠恕仁稱，訪問期間也和長榮、星宇航空會談，希望未來增加往返台帛的直飛航班，「更希望疫情快結束，才能恢復自由行」。
惠恕仁再次強調，所有疫情前開放的景點，「旅遊泡泡」期間也都會開放，「只是現階段要團進團出」，強調帛琉已有合酶連鎖反應（PCR）檢測和疫苗，加上民眾理解接受，讓「旅遊泡泡」成真，「班機上的旅客代表台帛關係更進一步，雙邊人民能夠安心旅遊，帶著笑容回家」。
惠恕仁是COVID-19疫情爆發後，第1位到訪台灣的外國元首；這也是惠恕仁就任總統後首次出訪，且美國駐帛琉大使倪約翰（John Hennessey-Niland）同行，並與我國外長吳釗燮、美國在台協會台北辦事處處長酈英傑（Brent Christensen）發表簡短談話，強調美台帛是「真朋友，真進展」。
