跆拳道從2000年雪梨奧運被列為正式比賽項目後，台灣選手累計獲得2金1銀5銅。本屆里約奧運台灣派出黃懷萱、莊佳佳、劉威廷三位選手，總教練李佳融還躊躇滿志地宣告已有「金牌計劃」。但隨著莊佳佳在復活銅牌戰落敗，台灣在本屆奧運的跆拳道項目也確定全部結束，自雪梨奧運以來首度未能貢獻任何一面獎牌。
17日的女子49公斤以下級比賽，首度站上奧運賽場的黃懷萱遭遇來自中國的強敵吳靜鈺。該級別世界排名第一的吳靜鈺雖以10比1的懸殊差距獲勝，但吳靜鈺後來未能躋身決賽，黃懷萱也失去「復活」爭銅的機會。
同樣首度參加奧運會的劉威廷，在19日同樣面對該級別世界排名第一、代表摩爾多瓦參賽的強敵庫克。劉威廷雖以14比2輕鬆取勝、跌破眾人眼鏡，但他與突尼斯選手歐斯拉地勢均力敵，在常規時間互交白卷。進入延長驟死賽後，劉威廷被對手逮到空隙實施攻擊，直接宣告出局。
女子67公斤以下級八分之一決賽，莊佳佳僅用兩個回合就取得晉級，但與南韓女將吳慧麗之戰碰到一次爭議判罰，徹底打亂了莊佳佳的步伐。當時莊佳佳已將比分追至7比9，一次頭部攻擊被裁判認為並非有效得分。莊佳佳的教練隨即提出申訴，從現場螢幕的重播看來，大多數觀眾認為這一腳踢中了。但裁判最終還是維持原判，觀眾席噓聲一片。 （相關報導： 里約奧運》川井梨紗子奪女子角力63公斤級金牌 盼東京奧運再戰伊調馨 ｜ 更多文章 ）
取得晉級的吳慧麗隨後在4強賽以6比5擊退阿茲佐娃（Farida Azizova），晉級決賽，莊佳佳取得爭奪銅牌機會。莊佳佳隨後以4比1打敗加拿大選手梅莉莎（Pagnotta Melissa），晉級銅牌戰，但仍以3比7不敵土耳其選手塔塔爾（Nur Tatar）。莊佳佳賽後懊悔說道：「我在前面守得很好，第三回合太大意了。」
