海底電纜巡檢利器！中科院籌獲Anduril水下無人載具Dive-LD　探測深度達6000米

中科院6月進行美商Anduril公司水下無人載具「Dive-LD」接裝訓練，台灣是DIVE-LD海外首發客戶，中科院並於近日向媒體展示，預計8月將正式接收Dive-LD。中科院神龍計畫副主持人張運生說明，由於Dive-LD可以達到的精度很高，搭配成像合成聲納針對海底電纜及近岸油管等水下設施，便可以即時發現海底電纜是哪個點斷了，以即時協助維護作業定位；此外，也搭配磁力儀成像聲納對水下物體進行定位，並進行辨識，以達成飛機空難、沉船殘骸的水下定位。

張運生表示，美商Anduril於2024年9月16日拜會中科院李世強，雙方於會中提及水下無人載具（AUV）合作事宜。隔年，中科院於2025年7月11日與中山大學、海軍官校、高雄及屏東科技大學共同簽署合作備忘錄，組成「水下無人科技策略聯盟」，將開發重點聚焦於「水下無人載具自主導航」、「水下通訊」、「探測及定位」等科技創新議題。

張運生提到，為提升中科院水下關鍵技術能量，研議採購水下無人載具可行性；經評估，美商Anduril公司水下無人載具Dive-LD具優異自主導航系統並可搭配各式感測器，透過雙方合作機制，可加速提升相關載具操控及感測器整合技術。中科院於2025年9月18日與美商Anduril簽署合作備忘錄並辦理Dive-LD採購作業，2026年6月進行接裝教育訓練，為8月正式接收Dive-LD做先前準備。目前，中科院購入本體1架及4項酬載裝置。

張運生說明，近年來水下無人載具已成為海洋科學、資源探測的重要關鍵技術，尤其水下自主導航可以搭配感測器進行不同的任務，包含海床量測、水溫數據、基礎建設巡檢等任務。Dive-LD長約5.8公尺，直徑1.2公尺，而探測深度可達6000米，因此地球上90%以上的海床都沒問題。速度方面，Dive-LD最高速度8節（kts），最低2節，若以低速2.5節而言，可以在水下航行10天；若是高速航行，也可以航行4天，續航力極佳。

張運生指出，在導航精度方面，Dive-LD達成的誤差小於0.02%，原因在觀測並非透過GPS，而是使用其自身的慣性導航儀結合多普勒測速儀（DVL）達成的感測器融合，進行高精度探測。此外，Dive-LD的酬載倉有1立方公尺空間，可以較好搭配不同的感測器執行不同的任務，除了可酬載高解析攝影機、磁力儀以外，也包含具有高解析聲納影像以分辨管線、殘骸等小型物體的合成孔徑聲納（SAS），以及繪測海底地形的多音束探測儀（MBES）。Dive-LD，採人工智慧作業系統，浮上水面後便可即時將航跡傳回母船指揮中心。

張運生表示，中科院於6月前2周進行接裝訓練後，已具備獨立操作Dive-LD執行水下偵測任務的能量，在完成進階教育訓練後，後續規劃於8月接續執行中華電信海底電纜巡檢展示，透過實務經驗累積回饋至中科院水下無人載具研製技術，以達成與外商水下領域技術合作之具體成效。

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