批評是可以使人更加成熟和完美的良方，幫助人認識自己的缺點與問題，從而修正言行、思想，慢慢形成正確的處世方法和生活的態度。若將別人的批評視為諷刺、打擊，一聽就暴跳如雷，那無論如何都不會進步。
從前，郭國的國君出逃在外。
他對為他駕車的人說：「我渴了，想喝水。」車夫便把清酒獻上。
國君又說：「我餓了，想吃東西。」車夫又送上肉乾和乾糧。
國君不禁詫異道：「你是怎麼準備的？」
車夫回答：「我儲存的。」
國君疑惑：「你為什麼要存這些東西？」
車夫回答：「為您出逃路上充饑解渴啊。」
「你知道我將要出逃？」
「是的。」
國君忍不住皺眉，「那你為什麼不事先提醒我？」
車夫回答：「因為您喜歡別人說奉承話，卻討厭人家說真話。我想規勸您，又怕自己比郭國滅亡得更早，所以我沒有勸您。」
國君一聽變了臉色，生氣地問：「我之所以落到出逃的地步，到底是為什麼！」
車夫一頓，回答說：「您流落在外，是因為您太有德了。」
國君又問：「那有德之人為什麼不被國人收留，而要流落在外？」
車夫回答：「天下沒有有德之人，只有您一個人有德，所以才出逃在外啊。」
國君喜不自禁，趴在車前橫木上笑起來，說：「哎呀，有德之人怎麼就要受這種苦呢？」
他覺得周身勞累，就枕著車夫的腿睡著了。
車夫用乾糧墊在國君頭下，自己悄悄地走了。後來，國君死在田野裡，被虎狼吃掉了。
國君在窮途末路時，仍不能體會車夫一片赤誠忠心，改不掉喜歡聽奉承話的毛病，由此可知，他的失敗不是偶然的了。
不過有良苦的用心還需要有良苦用心的表現，讓對方知道批評者實際是欣賞自己、喜歡自己、支持自己或是為了自己著想，才能讓對方心悅誠服地接受批評。批評者首先要考慮該批評是否有益於對方，能否讓被批評者相信改進之後能有幫助。不能誘之以「利」的批評，會使被批評的人覺得自己改正行為是為了批評者的利益，於是出現更多抵觸情緒，使原來的一片好心也因方法不當而遭人誤會。
就心理學而言，批評與被批評的過程，是雙方當事人在思想、感情上的交流與認同，越是尊重、理解對方的處境，就越能獲得對方對意見的重視與接受。在發表批評意見時，尊重使人懂得愛護別人的自尊與面子，不出語傷人、不逞口舌之快；理解使人學會設身處地地替別人思考問題，講話不自以為是、不強加於人。在接受批評意見時，尊重使人認同別人批評意見中的有益部分，並予以積極的肯定。
人們越是能夠尊重理解，就越能夠冷靜、客觀地面對批評意見，換句話說，尊重、理解是使忠言不逆耳、聞過不動怒的轉化條件。
師經是魏國宮廷裡的一位琴師，經常給魏文侯彈琴。
一天，師經彈琴，魏文侯隨著樂曲跳起了舞，並且高聲說道：「我的話別人不能違背。」
師經拿起琴去打魏文侯，沒有打中，卻把帽子上的穗子撞斷了。文侯問手下人說：「身為人臣卻打他的國君，應該處以什麼樣的刑罰？」
文侯手下的人說：「應該燒死他。」於是把師經帶到堂下的臺階上等候。
師經說：「我想在死之前說一句話，可以嗎？」
文侯說：「可以。」
師經說：「以前堯舜作國君時，只怕他講的話沒有人反對；桀紂作國君時，只怕他講的話遭到別人的反對。我打的是桀紂，不是我的國君。」
文侯聽後，說：「放了他吧，這是我的過錯。把琴掛在城門上，用它作我的符信；不要修補帽子上的穗子，我要用它來時常告誡我自己。」
師經從文侯的長久統治考慮，批評文侯不該學桀紂獨斷專行，而文侯也從中聽出這是文師對自己的忠心與關懷，所以才能接納逆耳忠言，並免了師經的死罪。 （相關報導： 上班一直抱怨，想離職又怕越換越爛…他看遍職場無數失敗案例，一句話點醒無數迷惘上班族 ｜ 更多文章 ）
本文部分內容取材自崧燁文化《古人和你一個樣：狹路相逢勇者勝，人在江湖必須狠》責任編輯/柯翎肇
