馬來西亞總理安華·易卜拉欣（Anwar Ibrahim）星期一（2023年4月3日）說，馬來西亞準備好與中國就南海主權爭議舉行談判。此前，中國飛機和艦船多次進入主權歸屬有爭議的馬來西亞專屬經濟區騷擾，被受到譴責。
馬來西亞國家媒體星期一報導說，總理安華當天在一次講話中談到他上星期會見中國國家主席習近平時討論了南海問題。他說，「中國也對那個區域聲稱擁有主權。我說，作為一個需要石油和天然氣資源的小國，我們需要繼續開採，如果情況發展到我們必須進行談判，那麼我們準備好談判。」
馬來西亞是多個對南海部分海域聲稱擁有主權的國家之一，但是中國宣稱對南海幾乎所有海域擁有主權，並不斷提升其聲張主權的力度，導致該地區局勢持續緊張。
2021年6月，馬來西亞空軍緊急起飛戰機攔截出現在婆羅洲島外南海上空的16架中國軍機，指責中國侵擾其主權。
同年10月，馬來西亞政府召見中國大使，抗議包括一艘調查船在內的中國船隻出現在馬來西亞在南海地區東部沙巴（Sabah）和砂拉越（Sarawak）附近的專屬經濟海域，指責中國的行為違反國際法。
馬來西亞和其他幾個對南海部分海域也聲稱擁有主權的東南亞國家多年來一直在努力與中國進行談判，但迄今未能取得突破。
2016年，一個基於聯合國海洋法公約設立的國際法庭裁定中國對南海大部分主權主張不符合國際法。北京拒絕接受這一裁決，並指責美國作為一個域外國家在南海惹事。
但是，與中國有主權爭議的各國大都歡迎美國的參與。
馬來西亞外長阿卜杜拉2021年12月15日與到訪的美國國務卿布林肯討論了南海問題。他會後表示高度看重和感謝美國為提升馬來西亞的國防能力和海上安全執法能力方面繼續提供的支持。
