世界上第一個人形機器人，45年前誕生於日本早稻田大學！
人形機器人之父加藤一郎於1970年啟動WABOT人型機器人計畫。
受到傳統工藝「機關人偶」和近代原子小金剛、哆啦A夢等影響，與歐美不同，日本對於人形機器人開發情有獨鍾，催生了 Erica、Pepper、Robi等作品。（延伸閱讀：機器人上電視播新聞）
事實上，世界第一個人形機器人WABOT-1，也是誕生於日本，1973年出自早稻田大學教授加藤一郎之手。
45年前誕生的WABOT-1，是以早稻田大學（Waseda University）名稱命名，搭載著機械手腳、人工視覺、聽覺裝置，擁有擬人化的外型，與現代人形機器人相當類似。
WABOT-1可以透過嘴巴進行簡單日語對話，並且藉由耳朵、眼睛測量距離和方向，再靠雙腳行走前進，而兩手也具有觸覺，可以搬運物體行動。據悉，WABOT-1 行動能力約與一歲半的嬰兒差不多。
儘管行走一步需要45秒，步伐也僅有10公分左右，身形巨大顯得相當笨重，但是以當時的技術來說，已經震驚了全世界。
曾擔任加藤一郎研究室助理的早稻田大學教授菅野重樹於《中國新聞周刊》中表示，雖然日本與美國相比起步較晚，但機器人研發能如此快速發展，得益於二戰後日本經濟的快速發展和新技術進步提供的支撐。
事實上，加藤一郎將整個後半生奉獻給了人形機器人，原是從事醫學工程研究的他，將對人體的探索應用到機器人的研發，1964年開始人工下肢研究，成為早稻田大學人形機器人的起點，5年後開發第一個雙足機器人，加藤一郎也被賦予「人形機器人之父」稱號，並於1970年啟動WABOT人型機器人計畫。
WABOT-1研發成功後，伴隨著日本汽車和電子製造業的崛起，工業機器人在日本迅速普及，迎來了日本機器人元年1980 年。不同於泛用型的WABOT-1，加藤一郎研究室於1984年研發了擅長藝術表演的WABOT-2。
▲WABOT-2 彈奏電子琴。（影片／嵌入 YouTube，若遭移除請見諒）
WABOT-2具有與日本人進行自然對話的能力，還能用眼睛看樂譜，用手腳靈活地演奏電子琴，具有演奏中級難度音樂的能力。此外，它還可以識別歌聲，自動進行轉錄，或在此基礎上根據人的歌聲進行伴奏，實力驚人。
文／吳佳臻本圖／文經授權轉載自智慧機器人網（原標題：影／會走路、說話！世界第一個人形機器人 45 年前誕生於早稻田大學）責任編輯／蔡昀暻
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