獨家》直擊海巡署最新「T24無人艇」首度測試！由國安韌性特別預算採購　船體100%在台生產

為強化海上不對稱戰力，近年海軍、海巡都積極發展海上無人載具，其中，之前通過的「因應國際情勢強化經濟社會及民生國安韌性特別預算」，海巡署委由中科院向美商採購25艘無人艇，目前正式曝光，今（7）日《風傳媒》更現場直擊海巡署首度進行美商MARTAC公司的T24無人艇測試。

昨日的國慶預演，海巡署首度對外亮相美製軍規JUMP 20無人機，同時後方還有一艘無人艇，據掌握，該艘無人艇為美商MARTAC公司的產品，型號為「T24」，雖與該公司的M18無人艇外觀相似，但其體積以及軟體部分略有不同。

T24無人艇是海巡署以「因應國際情勢強化經濟社會及民生國安韌性特別預算」，並委由中科院進行採購，據了解，海巡署委由中科院擔任主合約商，並提出任務需求後，再由中科院跟MARTAC公司進行整合。

《風傳媒》今日獨家直擊海巡署在台北港進行T24無人艇測試，由於是第一次做測試，海巡署也相當謹慎，更是派出了海巡特勤隊的K92突擊艇一旁戒護，有意思的是，在測試期間，無人艇也跟著K92突擊艇做了同步轉向，推斷為自主導控測試的一部分。

另外，據了解，T24無人艇的船體，則是100%在台灣生產製造，而軟體則是以MARTAC公司原有的系統進行，再配合中科院整合海巡署需求，而只要測試過後沒有問題，接下來就要進行量產。

中科院曾於去年台北航太展期間，與MARTAC簽署合作備忘錄，項目為無人艇，合作發展AI人工智慧目標辨識與追蹤、自主攔截、防護屏障部署、多艇協同、海面物體避障、動能攔截及自主戰術決策等技術。

熟悉國防產業人士表示，現在談無人艇，很容易被簡化成：找一艘船 → 裝上自主導航 → 加入群控軟體 → 就成為軍用 USV（無人水面載具），這個觀念並不完整，真正成熟的軍用無人艇，尤其是高速攻擊型 USV，是一套完整的系統整合裝備，其基本構成包括：Hull（船體） + Propulsion（推進系統） + Steering / Control（轉向與操控系統） + Autonomy（自主控制系統） + Sensors（感測系統） + Communications（通訊系統） + C2（指揮管制系統） + Payload（任務酬載）。

這位產業人士提到，上述次系統必須在同一平台、同一任務構型下，完成長時間且反覆的整合、測試與驗證，成熟的 Autonomy（自主控制系統）無法彌補一個未完成充分驗證的船體平台；同樣的，成熟的船體也無法彌補一套未完成實海整合驗證的自主控制系統；因此，真正應被評估的並非單一船體或單一軟體，而是兩者整合後的 Integrated System（系統整合構型） 是否已充分完成測試與驗證。

熟悉國防產業人士強調，自主導航也不是在陸地上完成軟體開發後，安裝至任何一型船舶即可取得相同效能，不同船體在重量、重心、推進反應、轉向半徑、高速運動特性、航向穩定性及海象反應等方面均存在差異，因此船體平台與 Autonomy（自主控制系統）必須進行整合開發、參數調校及平台級驗證。

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