中國大陸的人大委員長葉劍英針對美國對台售賣軍機，於1981年9月30日發表了「關於台灣回歸祖國實現和平統一的方針政策」的談話，提出了一國兩制的初步構想。以後，實際領導中國大陸的鄧小平在1982年之後，多次為「一國兩制」做註解，並大力加以推動。一國兩制從此成了大陸對台灣的基本政策。
兩岸的關係，也因而步入了不再武力相向、不再緊張對峙的關係和緩但改為對對方進行政治攻勢的時期。
1987年11月，蔣經國總統開放於1949年之後由大陸來台的外省人回大陸探親。所謂三不政策也因而實際已名存實亡。
(三)兩岸開始接觸談判時期（1993年到現在）：
1988年1月，蔣經國總統逝世，由副總統李登輝繼位，做完蔣經國未完任期，此一期間的李登輝基本上未更動蔣經國的大陸政策。1990年5月李登輝自行當選總統，開始推動他自己的政策構想；1990年5月，他中止動員戡亂時期並廢除動員戡亂臨時條款；1990年10月，成立國家統一委員會(國統會)，12月成立財團法人海峽交流基金會(海基會)推動與大陸方面的交流事宜。1991年2月國統會通過《國家統一綱領》(國統綱領)，並於3月14日由行政院院會通過實施。1992年9月公布實施《台灣地區與大陸地區人民關係條例》(兩岸關係條例)，就這樣，台灣這方面，在李登輝的主導下，為海峽兩岸的和平交流，建立了必要的法律和機構機制。
大陸方面，也於此一時期為兩岸的制度性交流創造條件，並於1991年12月成立負責代表大陸與台灣互動交流的半官方機構(對外宣稱係民間團體)「海峽兩岸關係協會」(海協會)。台灣的海基會董事長辜振甫與大陸的海協會會長汪道涵於1993年4月在新加坡舉行兩會的會談，一般稱之為第一次辜汪會談，此為自1949年以來雙方首次實際上的官方接觸與會談(但因雙方互不承認對方的政府，故對外稱之為民間的兩會會談)。海峽兩岸的關係從此進入一個雙方有接觸、有協商、有談判、有往來的時期。截至2015年年底為止，海基會與海協會兩會代表台灣和大陸雙方所簽訂關於經貿合作、司法互助、稅務、人民交流、金融、航空、海運、文教等方面的協議、備忘錄或理解等等，已超過三十個。雙方人民的通婚及前往對方求學深造者也愈來愈多。兩岸領導人馬英九與習近平更於2015年11月在新加坡會面，為1949年兩岸分治以來雙方最高領導人的第一次見面會商，為兩岸交流推上了新高峰。不過，2016年5月蔡英文總統就任之後，雙方的兩會交流就幾乎完全停頓。
