總統蔡英文甫結束「英翔專案」，同時揭示新的政策「踏實外交」，外交部長李大維4日赴立法院進行專案報告，國民黨立委江啟臣問及「踏實外交」與過去政府的外交政策有何不同？對此，李大維表示，最大的差別就是互惠互利的雙贏關係以及對於自由民主價值的堅持，以目前國家的財政狀況，未來援外的合作不可能是單向；江啟臣又問我國對於巴拉圭有一筆22億台幣援助的情形，李大維回應那是5年的計畫，是由前政府所簽署。
李大維4日赴立法院外交及國防委員會進行總統蔡英文出訪友邦國家巴拿馬、巴拉圭「英翔專案」的專案成果報告，他提到這次蔡總統揭示了「踏實外交」的新政策，強調台灣要以腳踏實地的方式擴展國際空間，且對於自由民主的價值，在互惠互利的強況下兼顧中華民國的國際地位。
立委江啟臣問到，過去李登輝政府的外交政策是「務實外交」，不受限對方國家的意識形態，重視實際交流內容，追求實際外交權益的作法；陳水扁政府是「烽火外交」，以中華民國總統積極出訪各邦交國，以游擊戰概念為出發點，在國際間製造台灣的能見度；馬英九政府則是「活路外交」，以強調與中國之間的友善關係，避免與其他國家觸及一個中國的原則，而蔡英文政府的「踏實外交」與過去政府又有何差別？
對此，李大維解釋，所謂的「踏實外交」，是要非常穩健踏實地克服各種挑戰，最大的差別在於互惠互利的雙贏關係，以目前國家的財政狀況，未來援外的合作不可能是單向；江啟臣又問，過去李登輝是不管意識形態，你願意跟你做外交我就坐，蔡英文是否也是？李大維回應，我們講求對於自由民主價值的堅持；江啟臣再問，所以是民主同盟？我們邦交國家也有非民主國家耶？李大維說，會有先後順序，以互相合作來幫助需要幫助的國家。
江啟臣又指出，我國對於巴拉圭有一筆5年22億台幣的社會住宅計畫，認為英政府仍有金援外交，但李大維也立刻表示，這是前政府所簽署的一份5年計畫，這次的社會住宅是計畫的延續，已經進入第3年；江啟臣聽到後也改稱，他也希望由台灣發出去的援外經費，也相對希望援外的錢可以讓台商迂迴地參與工程發包。
對於江啟臣的質詢內容，民進黨立委蔡適應也表示，這次我們對於雙巴的援助，有人批評是凱子外交，也幸好有召委（江啟臣）提出這個問題，讓大家知道這個援助是前政府所簽署，「不然大家還以為是蔡總統所提出的」。
