黃永松說，他跟丘延亮、人稱阿肥，都是客家人，相差沒幾歲，可是阿肥比他早熟。
六〇年代中期的台灣，現代主義風潮橫掃台北藝文界，一九六四年考進台灣藝術專科學校主修雕塑的黃永松，身處其中自不例外。當時藝專環境非常簡陋，黃永松喜歡坐在教室門口，看著遙遠的天邊火車框啷、框啷駛過，同時也琢磨著學藝術的他，該如何展開自己的創作。
一九六六年，藝專三年級的黃永松決定開始行動，找來了同學梁正居、低一屆的姚孟嘉，以及剛入學的奚淞（後來他們也都成了《漢聲》雜誌的老戰友。）黃永松吆喝他們結盟組織UP畫會，UP是什麼意思呢？黃永松說︰「就是我們想要跳起來」。
成立畫會的目地自然希望與他人交流，也就是找個地方把大家的作品搞過來，你看看我的雕塑、我談談你的畫作，其實光想能這樣他就很開心了。身為畫會召集人，黃永松責無旁貸地擔起向學校申請場地辦展覽的任務。誰知學校一口回絕，最後是由他們的助教吳耀忠老師幫忙，才找到學校一處位於垃圾場旁邊的閒置空間，終於實現他們的現代藝術展覽大夢。
在學校垃圾場邊辦首覽嗎？黃永松說他們一點也不在意，甚至覺得適得其所，因為不受管教的他和他們，在學校教官的眼裡恐怕跟垃圾沒什麼差別，垃圾場就如學校的化外之地，正好可以讓他們在那裡盡情想像、任意創作。開展當天除了助教吳耀忠和校工女兒，好像沒其他人到場，可是他們依然樂此不疲、開心辦展。
沒想到這個想要跳起來的畫會，不僅在學校聯展兩次，隔年他們還揚旗開拔到建中對面、全台唯一的國立藝術館，將一批現代多元的年少作品，擠進這間當時由官方主事的藝術場館內。一群初出茅廬的藝術新人，首度佈展只能七嘴八舌、手忙腳亂地弄到半夜，附近的植物園青蛙很多，深夜中此起彼落地叫著UP、UP，可真把他們樂壞了。
這般藝術革命自然引來台北藝文圈活躍人士的矚目和議論。當時已在台北藝文圈到處走跳的阿肥，看了UP展覽後顯然嗅到了某種趣味，因此找來了陳映真、黃春明、吳耀忠等人，在明星咖啡屋辦了一場UP展覽的座談會，會中前輩們提問、他們回答，雖然有點答非所問，但也算是前輩們對他們勇於胡搞瞎搞的藝術先鋒行徑的支持與鼓勵。
當時在現代主義的旗幟下各路好漢紛紛磨刀霍霍、爭奇鬥艷。黃永松自此開始勇闖現代江湖、與人稱阿肥的丘延亮，面對面、手把手一起搞活動，這場以UP展覽為中心的座談會就是一個例子。然而、當時還在追求UP的黃永松，並不知道比他小卻比他早熟的阿肥，已經準備對從美國舶來到台灣的現代主義展開批判。 （相關報導： 丘延亮專文：永遠有擔當的副刊編輯 ｜ 更多文章 ）
一九六六那年，喜歡穿紅衣服上學的黃永松，並不知道為何老是召來教官的斥責，甚至影響到他的操行成績；也不知道活動力旺盛的阿肥，以及幫他們張羅展覽場地的助教吳耀忠，已走到一起傾心社會主義，與陳映真等人秘密組織讀書會，阿肥的家也曾是讀書會的據點。一九六六那年，陳映真與劉大任共同完成一部關於城鄉差距的社會議題劇本《杜水龍》，並選定黃永松為男主角，當時的他自然不知道，導演陳耀圻為演員進行訓練、排練、拍攝劇照的這段時間，情治單位早已盯上了阿肥、吳耀忠等人，當時他們甘冒被捕之險組織讀書會，及至一九六八年五月前後被捕，吳耀忠被判十年有期徒刑、阿肥六年有期徒刑，一起被關押在景美看守所服刑。
