我國前總統李登輝不僅是首位全民直選總統，更是美國與我國結束邦交後，第1位入境美國的在任總統，而李登輝30日辭世，美國國務卿龐畢歐同日發布聲明哀悼，強調李登輝是台灣轉型為民主燈塔的重要人物。美國在台協會7月31日表示，李登輝奠定台美關係基礎，其貢獻將持續深遠影響數個世代。據悉，美國在台協會比照我國政府機構，自7月31日降半旗3天致哀。
龐畢歐在聲明中稱：「作為台灣首位民選總統，李登輝終結數十年的獨裁專制時期，開啟經濟繁榮、開放與法治的新時期。他12年總統任內，推動的改革對台灣轉型為今日所見的民主燈塔至關重要，並穩固美台深厚友誼。」他也推文寫道：「我們會珍惜他的貢獻，透過共享民主價值來深化美台友誼。」
The United States offers its deepest condolences to Taiwan on the passing of its first democratically elected president, Lee Teng-hui. We will continue to cherish his dedication to strengthening the U.S.-Taiwan relationship through shared democratic values.
— Secretary Pompeo (@SecPompeo) July 30, 2020
美國在台協會（AIT）強調，李登輝是台灣民主改革先行者，也是美國的夥伴和摯友，「他在其任內奠定美台夥伴關係基石，讓印太地區和全世界獲益甚多......李前總統成功帶領台灣轉型成民主與自由的燈塔，鞏固美台雙邊友誼，他的貢獻將持續深遠影響未來數個世代」。
另外，李登輝1953年取得美國愛荷華州立大學農業經濟碩士學位，1965年在美國康乃爾大學攻讀博士，AIT亦指出，李登輝身為美國大學的校友，體現美台人民的強健情誼。李登輝1990年由國民大選選為總統，隨後推動國會改選、總統直選等憲政改革。 （相關報導： 「繼承李登輝遺志」 蔡英文日文推特：持續追求生為台灣人的幸福 ｜ 更多文章 ）
1994年，李登輝出訪拉美和非洲，途中過境美國夏威夷，成為美國1979年轉承認中華人民共和國（PRC）後，首位入境美國的我國總統，隔年在美國國會決議和時任總統柯林頓（Bill Clinton）同意下，李登輝以私人身分訪問母校康乃爾大學，發表〈民之所欲，長在我心〉演說，是我國外交一大突破。
