隨著 AI 技術快速發展，製造業正從傳統自動化邁向具備感知、判斷與適應能力的 Physical AI （實體AI）時代。全球先進機器人解決方案領導者 Teradyne Robotics 旗下 Universal Robots（UR；優傲科技）與 Mobile Industrial Robots（MiR）於 2026 台北國際自動化工業大展，以 Physical AI 為主題展示多項智慧製造創新應用。其中 AI Trainer、雙手臂移動協作平台（Dual Arm on AMR）於台灣首次亮相，攜手智慧搬運、智慧焊接等應用，呈現 AI 如何從實驗室走向製造現場，協助企業打造更具彈性、更智慧的人機協作模式。
Physical AI 為製造業帶來新的彈性
面對少量多樣、高頻換線及缺工挑戰，傳統自動化系統往往仰賴固定程式與既定流程，一旦產品規格或產線配置改變，即需投入大量時間進行調整與重新設定。Physical AI 的發展，讓機器人具備感知、判斷與執行三個層次的整合能力，得以理解環境變化並即時調整動作，不再只是重複執行既定指令。這也正是 Teradyne Robotics今年以 Physical AI 作為展會主題的原因，展現智慧製造從固定自動化走向自主化的發展趨勢。「未來製造業的競爭力，不只取決於自動化程度，更在於設備是否具備快速適應變化的能力。Physical AI 正讓機器人從固定執行者進化為能夠學習、判斷與協調的智慧工作夥伴。」Teradyne Robotics 大中華與南韓區總裁 Seth Meng 表示。
台灣首度亮相 AI Trainer與Dual Arm on AMR
本次展會中，UR與 MiR 展出多項創新應用，呈現 Physical AI 如何落實至實際製造流程中。其中，首次於台灣亮相的AI Trainer 透過模仿學習（Imitation Learning）方式，透過人員示範建立訓練資料，讓機器人蒐集動作、力覺與視覺資料，加速建立與訓練 Physical AI 模型，協助企業縮短從研發到實際導入的時間，降低 AI 應用開發門檻。
另一項焦點為首次登台的Dual Arm on AMR（雙手臂移動協作平台），結合 UR 雙臂協作機器人與 MiR自主移動機器人（AMR），可於不同工站間自主移動並執行組裝、上下料等作業。相較於傳統固定式工作站，該方案能更靈活因應產線變動與多工站需求，協助企業降低換線成本與人力依賴，特別適合電子製造、半導體設備組裝及少量多樣的生產環境。
在智慧焊接展示區，固定式與移動式焊接應用分別模擬半導體設備機櫃、伺服器冷熱交換器及大型金屬結構件等場景，展現協作機器人如何提升焊接品質、一致性與作業效率。
在智慧物流應用方面，MiR250 搭配貨架搬運方案，可自主執行廠內物料配送與貨架搬運，減少人工搬運需求，提升物流效率與作業安全性，協助企業優化廠內物流流程。
此外，UR 今年亦攜手英業達及立普思，展示 Physical AI 人機協作安全方案，結合邊緣 AI運算、3D 視覺與協作機器人，透過即時環境感知與視覺分析能力，機器人可依據周遭人員與環境變化調整作業行為，在維持生產效率的同時提升人機協作安全性。
從自動化走向自主化：打造下一代智慧工廠
對企業而言，Physical AI 要解決的不僅是眼前的產能問題，更是少量多樣、高頻換線時代下的結構性挑戰。
當產品週期持續縮短、客製化需求快速增加，仰賴固定產線的自動化模式已難以滿足市場變化。 （相關報導： AI機器人與自主機器市場2035年上看1兆美元！Qnity每週以AI篩選逾10萬種材料配方 ｜ 更多文章 ）
Physical AI 讓產線具備自我調整能力，使企業快速重新配置因應市場變化。下一代智慧工廠的樣貌，也將從單一設備自動化，進一步發展為具備自主感知、自主決策與自主協作能力的整體製造系統。Seth Meng 表示「我們希望透過協作機器人、AMR 與 Physical AI 技術的結合，協助企業建立更具彈性、更智慧且更具競爭力的製造模式。這將是智慧製造邁向下一個階段的重要關鍵。」
