美國與伊朗預計於6月19日簽署協議，若雙方順利達成共識，荷莫茲海峽恢復自由航行後的航道安全問題將受到國際關注。其中，清除可能存在的水雷威脅，被視為各國海軍面臨的重要挑戰之一。
在現代海戰中，掃雷作業已逐漸成為海上作戰的重要瓶頸。水雷具有極高的成本效益與大規模部署能力，單枚成本可能僅數千美元，卻足以威脅價值數億美元的軍艦。透過飛機、潛艦甚至民用船舶，各國可在短時間內布設大量水雷，封鎖重要航道、港口或登陸區域，形成有效的反介入與區域拒止能力。
康平案終止後，海軍獵雷能力長期存在缺口
相較於布雷的快速與低成本，掃雷作業則高度耗費時間與資源。現代影響式水雷可偵測船艦磁場、聲紋與壓力變化等特徵訊號，部分型號甚至具備目標辨識、延遲啟動、自我掩埋或遙控啟閉等功能，使傳統拖曳掃雷與聲納獵雷方式面臨更大挑戰。加上複雜海床地形、泥沙掩埋與惡劣海象條件，使反水雷作戰（Mine Countermeasures，MCM）的難度持續提高。
台灣海軍過去曾推動「康平專案第二階段」新型獵雷艦採購計畫，原規劃建造6艘獵雷艦，總預算約新台幣358億元，由慶富造船公司承造。然而慶富公司於2017年爆發財務危機與詐貸爭議，遭銀行團認定違約，海軍隨後啟動解約程序，整項計畫最終終止。
在新型獵雷艦計畫中止後，海軍雖陸續完成快速布雷艇建軍，但清除水雷與反制水下威脅的能力始終未能獲得完整補充。2025年初，海軍首度公開徵求無人船及水下無人載具方案，外界普遍認為，此舉顯示海軍正評估透過無人系統補足反水雷戰力缺口。
「台和1號」首度亮相，瞄準海軍獵雷需求 國防安全研究院副研究員舒孝煌指出，若中國對台採取軍事行動，在台灣周邊海域布放水雷將可能成為重要作戰手段。在人力與預算有限情況下，發展無人化獵雷系統已成為可行方向。相較於美軍須執行遠洋反水雷任務，台灣作戰環境以近岸海域為主，可考慮發展岸基獵雷系統，或將無人獵雷載具部署於既有艦艇上。
在此背景下，台灣海洋科技廠商知洋科技於2025年5月8日在台船基隆總廠首次公開展示自主研發的軍用商規水下無人獵雷載具「台和1號」，並進行偵搜與反水雷任務展示，引起國防產業界關注。
知洋科技總經理湛翔智表示，「台和1號」是台灣首款針對海軍獵雷需求設計的軍用商規水下遙控載具。根據搭載聲納設備不同，可區分為偵搜型、搜索型與反制型等不同構型。
知洋科技總經理湛翔智表示，「台和1號」是台灣首款針對海軍獵雷需求設計的軍用商規水下遙控載具。（資料照，取自環境資訊中心官網）
其中，各型均配備成像聲納與掃描聲納，可用於搜索懸浮於水中的繫留水雷；搜索型額外搭載側掃聲納，用於搜尋沉底水雷；反制型則可搭配聲學引信系統，於接近目標後執行反水雷任務，以提升清除效率。
作業深度方面，最大可達水下200至300公尺，作業半徑約200至500公尺。聲納系統部分，掃描聲納偵測距離約75公尺，成像聲納約120公尺，側掃聲納搜尋範圍可達200公尺。
湛翔智指出，「台和1號」超過半數零組件由台灣自主供應，包括艇體結構與電池模組等關鍵部件。由於台灣在部分水下作戰裝備取得上面臨限制，知洋科技約三年前開始投入相關研發，並針對台灣海峽流速快、能見度低等環境特性進行設計優化，希望提升近岸反水雷作業能力。
已參與海軍徵案，獲經濟部計畫支持 「台和1號」曾入選地方政府小型企業創新研發計畫（SBIR），並完成經濟部科技專案相關研發工作。
知洋科技今年初也以「台和1號」方案參與海軍「無人船及水下無人載具」公開徵求案，提出相關技術建議與報價資料，期望未來能進一步進入軍方採購程序。
另一方面，軍備局於2024年公布的年度「國防先進科技研究計畫」中亦提到，中科院正推動「水下無人獵雷方案開發」研究，希望在2026年前完成具體技術方案，以滿足海軍未來反水雷作戰需求。
對於目前國產無人獵雷系統發展現況，國防工業發展基金會評鑑委員周宇平表示，相關技術仍處於起步階段。未來若要符合實戰需求，續航能力、聲納性能與目標辨識效率仍有進一步提升空間。若能結合人工智慧輔助判讀與更完善的能源備援設計，將有助於提升實際作戰效能。
與國際同類產品相比屬輕量化定位 從技術定位觀察，「台和1號」屬於國際市場常見的小型有纜式遙控水下載具（ROV），概念上與德國Atlas Elektronik公司SeaFox系列，以及瑞典Saab公司Double Eagle系列等反水雷載具較為接近。
這類系統採用光纖纜線控制架構，以短時間、近岸作業為主要任務目標，強調部署快速、成本較低與操作彈性。相較之下，美軍使用的REMUS系列與Knifefish等自主水下載具（AUV），則具備自主導航、長時間續航與重複部署能力，系統複雜度與成本皆顯著提高。
德國Atlas Elektronik公司SeaFox系列反水雷載具。（Paul Punter@Wikipedia／OGL v1.0）
「台和1號」透過有纜遙控方式，省略自主導航與自主決策系統等高成本模組，將運算與判斷工作集中於岸際控制站完成，降低整體開發成本。其2小時續航時間與200至500公尺作業半徑，也反映其主要鎖定台灣近岸反水雷與反封鎖作戰需求。
從離岸風電跨足國防科技 知洋科技股份有限公司成立於2015年，總部位於新北市新莊區，主要業務涵蓋海洋工程、水下感測、水下噪音監測與水下載具系統整合等領域。
公司創辦人兼總經理湛翔智曾任船舶暨海洋產業研發中心專案經理，長期投入海洋工程與水下技術研究，並於2017年獲頒中華民國海洋及水下技術協會技術獎章。
知洋科技過去主要參與離岸風電、水下噪音監測及海洋環境調查等工作，並與國內外研究機構合作推動相關技術發展。近年則開始將既有水下感測與遙控載具技術導入國防領域，投入無人獵雷系統開發。
根據媒體專訪內容，湛翔智表示，公司長期從事鯨豚保育與水下噪音研究，近年因應國防需求而投入軍事應用領域，希望透過商規技術快速轉化，建立具備自主供應能力的國產水下作戰系統。
台灣無人載具產業持續擴張 「台和1號」的出現，也反映出台灣近年加速發展無人載具與不對稱作戰能力的趨勢。
除了水下無人載具之外，中科院主導開發的「慧龍號」大型無人潛航器，以及雷虎科技研製的「海鯊號」無人艇系列，都代表台灣在海上無人系統領域持續投入資源。
其中，海鯊號系列具備高速航行、遠距遙控、AI目標辨識及群體協同能力，被視為未來海上不對稱作戰的重要平台。2025年11月，雷虎科技曾公開展示多艘無人艇同步操控與編隊運作能力，驗證群控技術發展成果。
雷虎海鯊號系列具備高速航行、遠距遙控、AI目標辨識及群體協同能力，被視為未來海上不對稱作戰的重要平台 。（雷虎提供）
另一方面，台灣國際造船公司也於2026年發表自主研發無人船「魔鬼魚號」，主打商規量產、AI目標辨識與自主控制技術，顯示國內造船與國防產業正逐步建立完整的無人載具生態系。
隨著台灣海軍未來持續推動無人船、水下無人載具及反水雷系統建設，「台和1號」是否能進一步通過軍方測評並進入採購程序，也將成為觀察國產無人獵雷技術發展的重要指標。
