也許是女王的體貼化解「伴君側」的不易，菲利普一生也無怨無悔，一直扮演好王夫角色，總是非常體面地承擔所有義務，他自身也深深看重王室榮耀。在他的兒媳──平民公主黛安娜王妃（Diana，Princess of Wales）出現適應困難時，菲利普曾以過來人身分親切安慰她，但也不忘提醒她忍辱負重，一切行為都應以維護王室尊嚴為最高守則（這可能對黛安娜沒什麼幫助）。
親民活潑，常有失言的忠誠王夫
話雖如此，菲利普親王卻不是高高在上、只在乎禮節的老古板。恰恰相反地，他一生都以幽默和親民聞名，有時甚至到了口無遮攔的地步。BBC曾經整理他的「糟糕語錄」，很多話以現代眼光來看確實充滿刻板印象。例如他在1986年訪問中國時，對著一批英國留學生說：「你們在這裡待久了，眼睛也會變小喔。」在2002年見到穿著傳統服裝的澳洲原住民時，他也問：「你們還會丟長矛嗎？」諸多政治不正確的話語可說是「族繁不及備載」。
不過，或許就像每個家庭都有的那種男性長輩，菲利普親王喜歡以玩笑方式與他人拉近距離，令多數人難以太過苛責他。英國小報《每日快報》（The Express）曾指出，因為女王其實頗為害羞、拘謹，菲利普親王總是想擔任炒熱氣氛的破冰者，只是幽默感常常用錯地方。
言語上略顯輕浮的性格，也造成菲利普親王的緋聞從沒斷過。據聞，他在社交場合喜歡與年輕漂亮的女性聊天，多次與舞台劇明星傳出緋聞，甚至有八卦作家聲稱他有過好幾個情婦。2017年描寫英國王室的電視劇《王冠》（The Crown）也描繪他與俄羅斯芭蕾舞伶有過一段情。然而，這一切從來沒有任何證據，即使全世界最厲害的英國狗仔隊也從未能夠拿出真憑實據。
面對公眾，菲利普親王早年始終維持不解釋、不回應的原則，認為這是王室應該忍受的壓力。但他在2006年也曾於電視上透露不滿，他諷刺地說：「就我所知，每次我跟一位女性講話，外頭就說我和她上過床，彷彿這些女性都沒有決定權。嗯，到了這年紀還有人認為女孩會對我有興趣，還真是恭維啊。」
「這很瘋狂，」菲利普親王說。
專門報導王室生活的雜誌《殿下》（Majesty）總編輯塞華德（Ingrid Seward）表示，她長年關注王室，做過最詳盡的近距離調查，但也沒有找到過任何外遇證據，到頭來塞華德承認：「女人就是喜歡菲利普親王，因為他又帥又幽默……但無論他的私生活如何，從沒有人指責過他，他也永遠把對女王的義務擺在第一位。」
73年的漫長歲月裡，菲利普親王與女王一直是全球最體面、最受愛戴的王室夫妻，這代表他們在公眾場合不可能過於親密，永遠都要維持帶有距離的莊重感，但許多友人、親信一致認為，菲利普親王與女王擁有的不只是王室義務，兩人直到今日仍保有戀慕之情，亦有著相伴過風風雨雨的堅穩連結，所有見過的人都為之稱羨。
菲利普親王曾告訴友人，他的任務「從首要、次要到最後一刻，就是不能讓他的妻子失望」，這也是他終其一生都信守的諾言。
