第六輪中美戰略與經濟對話結束不到2天，日本就在解禁集體自衛權的問題上與美國達成共識，兩國防長同意把解禁集體自衛權寫入《日美防衛合作指針》；與此同時，日本還將在8月派聯絡官常駐美國五角大廈海軍作戰部長辦公室，以求美日兩軍行動更為緊密。
據《共同社》報導，日本防衛大臣小野寺五典於當地時間11日下午與美國國防部長哈格爾（Chuck Hagel），在位於華府郊外的五角大樓舉行會談。雙方就日本安倍內閣解禁集體自衛權寫入《日美防衛合作指針》一事達成共識。
雙方還確認，力爭在9月內完成《合作指針》修訂工作的中期報告。哈格爾在會談後的聯合記者會上，就日本解禁集體自衛權一事表示「強烈支持」。他說，這是一次「歷史性修訂」，美國將對承擔更多職能的日本自衛隊表示期待。
報導指出，行使集體自衛權一旦寫入《合作指針》，將成為1987年該指針制定以來的首次改變。日方此舉旨在加強日美同盟的威懾力，以牽制堅持發展核武與飛彈的北韓，以及試圖擴大海洋利益的中國。
為預防引起周邊國家擔憂，小野寺五典向美方承諾，將向周邊國家就方針修訂做出說明，力求確保對話透明。
除此，日本海上自衛隊近日決定，將向美國五角大廈海軍作戰部長辦公室派遣連絡官，協調交換美日兩國之間的資訊。目前自衛隊正處於協調階段，計畫8月派出1名三等海佐（海軍少校）。
據指出，日本海上自衛隊在美國夏威夷的太平洋艦隊總部安排了1位連絡員官，但其性質與被派往五角大廈海軍作戰部長辦公室不同，後者是指揮所有美國海軍行動的中央級單位。
據《朝日新聞》中文網報導，此舉是推進美軍與自衛隊行動一體化進程的一環，美軍2012年就已提出類似要求。日本防衛省相關人員對本次派遣聯絡官提出的解釋是，「可以實現雙方日常的緊密協作，有助於強化日美防衛合作。」
報導指出，自衛隊派遣聯絡官到美軍中央組織並非首次，自衛隊2005年便開始向美國參謀首長聯席會議、2013年8月向美國空軍參謀長辦公室派遣聯絡官。日本還計畫，將陸上自衛隊和航空自衛隊的主要司令部，全部移至日美軍各司令部的所在地，以因應北韓彈道飛彈和災害救助一體化的行動所需。
