國軍年度「漢光42號」實兵演習，為應對共軍可能在台海戰爭初起發動斬首攻擊，演習首日深夜軍方就立即執行「萬鈞計畫」，將正、副總統由總統府迅速撤離到安全指揮處所，以維持國家作戰、行政體系持續運作。根據總統府提供的畫面顯示，當晚總統賴清德身著防彈背心、頭戴鋼盔，搭乘國造CM32雲豹八輪裝甲車，經台北市區前往位於大直的衡山指揮所，這也是賴清德上任以來，首次親自參與「萬鈞計畫」演練。
「萬鈞計畫」是由憲兵202指揮部所屬快速反應連，負責護送三軍統帥及副總統安全轉移的任務，軍方可視情況動用雲豹裝甲車、UH-60M黑鷹直升機，依照地面、空中預定路線進行撤離。據了解，國軍執行「萬鈞計畫」首選是雲豹甲車，由於博愛特區（總統府、官邸所在）距離衡山指揮所不遠，輪型甲車機動性高，也能有效防護步、機槍等輕武器的攻擊，只要對市區沿線交通適度管制，萬鈞車隊不到半小時即可抵達衡指所，但如若軍方決定放棄裝甲車，改用黑鷹直升機空中撤離，那必定是發生了不可控的極端狀況。
