「台北國際航太暨國防工業展」中科院展示研製武器裝備項目中，除大型無人機引起外界矚目外，具有短程反飛彈「海劍羚飛彈射系統」的概念設計，被外界解讀展現創新與前瞻性設計，並掌握武器發展的主流。據指出，主要是方陣近迫武器系統價格一路漲，從最先的500萬美金漲到2000萬美金，海軍評估在預算有限，以及國防自主政策，訂下計劃要求中科院就短程近迫系統進行研發，才有「海劍羚」系統的出現。
據指出，中科院研發的「海劍羚」系統，其性能類似類似美國「公羊短程反飛彈系統」（ RIM-116 Rolling Airframe Missile/RAM），目前還屬於概念的設計，該系統的出現，主要是海軍在規劃未來20年兵力整建計劃中，除了新一代的造艦計劃，在武器系統的「迅聯計劃」將作戰指揮管制系統提昇外，防空制海飛彈防衛系統更新，也在整個計劃當中，因海軍各式船艦近空防衛的方陣近迫武器系統價格是一路漲，經過海軍評估，世界近空防衛武器系統主流設計，走向短程反飛彈系統，而中科院在飛彈的成就屬於世界級，因此當時的海軍司令陳永康向中科院提出研發具有短程防空反飛彈系統的可行性。
知情人士指出，只要軍種規劃出武器系統的需求，中科院就開始進行各項性能的評估與效能分析，由於中科院在飛彈的領域具有豐富且專業的成就，因此這次在台北航展中展示的「海劍羚」系統，已進入實體的設計，可望在2年內進行反飛彈的防衛測試。
