南韓聯合參謀本部13日表示，北韓當天上午7時23分從平壤附近朝東部海域（即日本海）方向發射中程級別以上的彈道飛彈。日本政府宣稱該枚飛彈為洲際彈道飛彈，並一度對北海道北部居民緊急發布疏散警報。
韓聯社稱，這是北韓自3月27日發射短程彈道飛彈後，時隔17天再次發射彈道飛彈，也是今年第九次進行彈道飛彈挑釁。北韓上次發射中程級別以上的飛彈則是3月16日，發射「火星-17」洲際彈道飛彈。由於北韓已多日不接聽熱線，韓方通過韓朝聯絡辦公室與軍方通信線路試圖與對方聯繫，但最後均未成功，引發朝鮮半島緊張局勢升級的憂慮。
有觀測認為，北韓曾宣稱將在4月完成軍事偵察衛星的發射準備，因此這次發射也有可能是偵察衛星。不過韓聯社指出，北韓過去發射衛星都在東倉里發射場，因此也可能是「火星-17」或「火星-15」洲際彈道飛彈、或者是最新型的固體燃料洲際飛彈。不過日本防衛大臣濱田靖一表示，這枚疑似落在北海道周邊的武器，應該是洲際彈道飛彈。
由於北韓該枚飛彈徑直朝著日本飛去，日本政府在13日上午8時之前發布全國瞬時警報系統（J-Alert），強調飛彈可能落在北海道周邊，緊急呼籲民眾避難，躲在堅固的建築物或地下室。上午8時16分，日本政府又透過緊急情報網路系統（Em-Net）更正訊息，解除了緊急疏散與避難的要求：「今天上午7時55分發出的J-Alert、7時56分的Em-Net通知北韓發射的彈道飛彈中，一枚可能落在北海道周邊，但之後確認情報後得知，彈道飛彈沒有落在北海道及其周邊的可能性。」
近期韓美實施大規模聯合軍演，金正恩10日主持第8屆中央軍事委員會第6次擴大會議時，強調擴充戰爭威懾力量的必要性。最近北韓除了試射彈道飛彈，上月28日還公開了「火山-31」核彈頭，這個月則有核無人潛水攻擊艇「海嘯-2型」進行水下引爆試驗。根據韓軍參謀長聯席會議的說法，13日試射的飛彈發射高度採取「高空彈道」，因此飛行距離僅有1000公里。
