國軍「漢光38號演習」進入第4天，全台各地都開始反擊，像陸軍裝甲584旅就在桃園地區遂行反擊作戰，透過CM32裝步指揮車、CM34 30鏈砲車、悍馬拖式飛彈車等機動性、火力兼具的裝備「打回去」。在主戰部隊與敵激戰之際，心戰大隊也首度派出兵力組成特遣隊，配賦在584旅執行心戰任務，單位28日上午展示新接裝的心戰作業車、心戰喊話車、機動廣播車，展現擾亂敵軍心緒、反制假訊息的政戰能量。
心戰特遣隊是將大隊具產製文宣品、錄製影片的心戰作業車、可對敵喊話、製造特定聲響干擾敵軍的心戰喊話車、可以蓋台方式實施廣播的機動廣播車等特種車輛加以整合，依據戰況發展和敵情威脅程度，配合反擊部隊機動，達快速部署目的，凸顯特遣隊能量與機動作業特性。有鑑於此，知情人士透露，心戰喊話車未來將改採越野胎，以滿足協力反擊部隊時的野戰需求。
軍方指出，相關裝備可於30分鐘內完成開設，短時間內產製影音成品、印刷文宣海報、心戰傳單、澄清圖卡，對內可有效執行精神動員、鼓舞士氣、傳達指揮官決心等作用，對外則有反制假訊息、播放混淆音訊，誘敵誤判情勢，加深其恐懼心理及戰場壓力的功能，以對應當前現代戰爭「輿論先行」的特性。
心戰特遣隊車輛進駐在桃園護國宮旁廣場，綠色系數位迷彩塗裝的心戰作業車、機動廣播車均以偽裝網覆蓋，並派員持步槍警戒，灰色系城市數位迷彩塗裝的心戰喊話車則未有偽裝網覆蓋，實務上應有確保車輛隨時可機動的目的。
28日操演將裝甲584旅旅長找來現地，直接進入心戰作業車內錄製精神講話影片，展現裝備便利性與高機動性。心戰喊話車則在鄉間道路撥放混淆音效，包括戰機臨空飛越的聲響，以及戰車行駛時的轟隆聲，透過車輛放送；執行傳散心戰傳單時，則以喊話車作為載具，機動至定點後，人員下車操作無人機，待飛行至指定高度，隨即傳散預先置於機內的傳單，此無人機飛行距離達3公里。
