人形機器人很適合娛樂。但要干粗活，恐怕就不那麼在行了。
8月14日至17日在北京舉行的世界人形機器人運動會上，超過500個人形機器人在體育賽事以及搬運箱子、運送行李和打掃房間等現實世界任務中展開角逐。有些機器人相當迅捷，但多數都顯得笨拙且表現不穩定。
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在一個模擬酒店房間裡，一個參賽機器人花了超過17分鐘才扔掉九件垃圾。在藥房模擬場景中，一個機器人花了近五分鐘才抓取三盒藥品。在工廠場景中，一個機器人花了大約兩分鐘才將兩個容器放到指定的貨架上。
「對人類來說輕而易舉的一切，對機器人而言都是挑戰，」來自德國、曾協助訓練踢球機器人的博士生黛安娜・克萊因加恩（Diana Kleingarn）說。
中國已表示，希望到2027年成為人形機器人領域的世界領導者。但這場奧運會式的活動表明，真正有用的人形機器人仍需數年時間才能問世。
一個由北京通用人工智慧研究院（Beijing Institute for General Artificial Intelligence）與中國領先的機器人製造商宇樹科技（Unitree Robotics）合作訓練的機器人參加了酒店接待場景的比賽，它用三指機械手將一個行李箱拖到指定房門口。這個機器人一小步一小步地跺著腳前行，時不時會僵住不動。
該研究院的研究員黃思遠說：「目前的話我們人形機器人很多的算法還停留在比如說實驗室的一些demo」。
另一項模擬酒店環境的比賽內容包括進出房門，穿過一個有床和家具的房間，然後撿起並扔掉九件垃圾。一些機器人在10分鐘內完成，而另一些則慢得多。
中國人民大學的一個學生團隊派出一台由中國製造商松靈機器人（AgileX Robotics）製造的雙臂輪式機器人參加了酒店清潔比賽。該機器人由一名人類團隊成員使用虛擬現實眼鏡和控制器進行遙控操作。
經過兩個月的訓練，該機器人花了超過12分鐘才完成任務。它試圖將一個塑膠袋扔進垃圾桶，但沒扔進去。該團隊的學生趙藝涵說，讓操作員的動作順暢地轉換到機器人的手臂上是一個挑戰，尤其是在賽場信號不穩定的情況下。
儘管如此，面對人口老齡化和勞動力萎縮問題，中國仍希望人形機器人最終能取代人類從事一些枯燥或危險的工作。在政府補貼和鼓勵下，中國企業紛紛投身人形機器人技術的研發。一些機器人製造商表示，他們已經成功生產出可用於商業環境的實用機器。
8月15日，新創公司優理奇（UniX AI）的一台輪式機器人在自主運行的情況下，以短短8分21秒的時間完成了房間清潔任務，最終贏得該項比賽的金牌。該公司創始人楊豐瑜（Fred Yang）表示，優理奇已經部署了數百台機器人，起價約12,000美元，其中許多部署在酒店。
去年中斷耶魯大學（Yale）博士學業、在中國東部城市蘇州創辦公司的楊豐瑜表示，通過大型AI模型——即類似於訓練AI聊天機器人的大語言模型——來訓練機器人，已讓機器人的操控和感知能力得到提升。他說，這使得機器人能夠在通用場景中運行。
在這次機器人運動會的一場格鬥賽中，人形機器人互相拳打腳踢，擊中對手的腹部。有時，參賽者會背對背地對著空氣揮拳。
在附近的一個小型足球場上，機器人有節奏地跺著腳，推著球前進，並相互碰撞。有時，這些人形運動員會摔倒或突然「昏過去」，它們的人類看護員會衝過去將這些機器拖離場地。
機器人在跑道上奔跑，有的快有的慢，控制機器的人類則在附近慢跑。有幾個人形機器人迷失了方向。有一台機器人到達終點後，徑直朝一群攝影師走去，但靠得太近，看起來就像一位被狗仔隊惹惱的明星。
宇樹H1機器人以6分34.4秒的成績贏得了1,500米賽跑的金牌。這一成績比人類世界紀錄慢了大約三分鐘。即便如此，宇樹創始人王興興在賽事主辦方發表的一篇採訪中表示，陪跑人員體力不支，普通人在1500米比賽已經跟不上機器人了。 （相關報導： 華爾街日報》「雙普會」後，離和平還有多遠？一文看懂俄烏戰爭最有可能的「兩種結局」 ｜ 更多文章 ）
「我們下次比賽肯定會選擇自主模式，」王興興說。
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