研發通用型無人載具模擬器　中科院：完全自主後「下指令即攻擊」

無人載具技術近年快速發展，現今已廣泛應用海洋巡邏、環境監測、搜救行動甚至軍事任務。中科院17、18日在宜蘭舉無人艇性能公開展示，邀請國內外12家廠商共同參與；會中，中科院展示自主打造的通用型無人載具模擬器，未來可搭配各式如無人機、無人艇、無人車等無人載具之實體操控器進行訓練。

各式無人載具如今已被廣泛應用，要讓多數操作員熟練掌握操作技能，並在無風險、不耗費大量資源的情況下進行訓練，高仿真的模擬器系統成為關鍵。中科院指出，因應現今無人載具的蓬勃發展，中科院發展通用型無人載具模擬器，將載具模擬、實景環境及操作設定整合到一套筆記型電腦中，可直接連接至無人載具的實體操控台，實現簡易輕便、輕易架設進行訓練設計方向。

模擬器3大設計重點　李世強：朝自主控制發展

通用無人載具模擬器共有三大設計重點，首先是高擬真模擬環境建置。中科院說明，提供客製化的6自由度動態模擬軟體，依據無人載具的規格及功性能，搭配載具操控軟體，即可精確模擬載具的運動行為。另中科院自製的視效引擎可模擬海象、風浪、水流、港灣等不同場景，並能設定白天或夜晚、晴雨等氣候條件；影像資料庫則包含全島高解析度地形地貌資料，提供操作員身歷其境的感受，便於學習在複雜環境下如何判斷與應對。

第二，即時控制介面。中科院指出，模擬系統與地面導控站透過網路傳輸進行控制，並可視載具功能增加包含導航、感測器、酬載偵蒐等模擬，操作員可直接在實體導控站進行載具操作，操作過程中還可即時調整航向、進行手動操控及任務點控制等駕駛模式。

第三，任務模擬與評估系統。中科院表示，模擬系統可依據需求設計多種任務，未來可設計包含海上巡邏、障礙閃避、定點監測與救援模擬開發。在國防應用上也導入中科院自製陸海空系統可進行攻擊、偵蒐等命令下達及顯示接收，當然也可以依據不同的監偵情傳方式進行修調。後續也可設計在操作後產出數據報告檢討，用於學員訓練成果評估與反饋。

中科院長李世強表示，未來無人載具將朝自主控制發展，遙導控必須要自主完成，「完全自主」才是優秀的無人載具，對人的依賴會降到最低，要群攻不可能是10條載具10個人操控，所以從無人載具出去開始，就是沒有人管制，下一道管制的時間，就是發現目標要下達攻擊指令的時候，才會有人為去介入。

中科院強調，未來無人載具將朝完全自主控制方向發展，意即會快速降低對操作員的需求，所以模擬器的用途也將逐漸從人員訓練轉型為系統先期驗證之用。在硬體規劃設計及飛控、船控軟體的發展階段，就可以在模擬器上進行驗證，加速系統開發，並減少載具測試的損耗。未來結合AI合成化戰場建置，以數位孿生整合模擬與實務操演，將加速裝備與訓練的迭代進步。另外，也可以進行產學整合，將模擬器導入教學與研究，培育下一世代無人系統操作與設計人才，打造完整的產學研訓鏈結，強化我國無人科技的整體競爭力與自主能量。
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