南韓軍方表示，北韓今（2）日朝東部外海發射3枚彈道飛彈，導致南韓一座偏遠離島罕見發布空襲警報；其中一枚飛彈落點距離南韓海岸不到60公里。南韓總統尹錫悅表示，「這是兩韓分裂以來北韓首次侵犯北方界線，以飛彈進行實質侵害領土行為」，指示迅速採取行動，讓北韓為其挑釁行為付出代價。
路透社報導，北韓當局數小時前才要求美國和南韓停止大規模軍事演習，聲稱不能再容忍這類「軍事上的魯莽行為和挑釁」。日本海上保安廳也通報了這次飛彈發射行動。
南韓合同參謀本部（Joint Chiefs of Staff）表示，軍方在飛彈發射之際，於鬱陵島發布了空襲警報。
南韓合同參謀本部還說，至少一枚飛彈落在「北方限界線」（Northern Limit Line）南方26公里處，這是兩韓之間有爭議的海上界線。飛彈落在距離南韓東部海濱的束草市（Sokcho）僅57公里之處，距離鬱陵島167公里。
韓聯社引述鬱陵郡一名官員的說法報導，警報響起時，員工都疏散到地下室。
據韓聯社報導，尹錫悅在北韓發射飛彈之後，緊急召開國家安全保障會議，要求軍方要做好北韓進一步高度挑釁行為的準備。會後，尹錫悅辦公室也透過新聞稿指出，「尹錫悅總統指示迅速採取嚴厲措施，確保北韓為其挑釁行為付出代價」。
美國與南韓10月31日展開「警戒風暴」（Vigilant Storm）軍事演習，這是雙方最大規模的聯合空中軍演之一，兩國派出數百架戰機一天24小時不間斷地執行模擬攻擊。
北韓今年試射的飛彈數量刷新紀錄，並聲稱近期一連串試射都是為了回應聯合軍演。
