談到 BMW 3-Series Touring 的演進歷程，則須從 1982 年問世的 E30 世代開始說起，然而眼尖的讀者一定會有所疑問，為什麼直接略過初代 E21 車型？其實，首代 E21 BMW 3-Series 的問世，是原廠為取代 02 系列所推出的全新作品，因此僅提供雙門 Coupé 車型，並無供應旅行車版本。直至 E30 世代 3-Series 發表後好一陣子，原廠才於 1987 年正式推出 3-Series Touring 旅行車版，自此賦予強調運動操駕感受的 3-Series 更多的實用性。隨著時間的更迭，如今也演進出六個世代的 3-Series Touring，成為豪華旅行車中重要的車款之一。
（E30；1982-1994）第二代 BMW 3-Series 於 1982 年正式問世，初期僅提供雙門車型，後續在 1983 年追加四門轎車，1985 年推出敞篷車，1986 年推出首款 M3 性能車型，1987 年再度追加旅行車型（Touring）。E30 世代為首款提供旅行車、四門轎車與柴油引擎以及四輪驅動（325iX）、M3 的 3 系列，歷史意義相當重大。
現行 G21 世代 BMW 3-Series Touring 是於 2018 年的巴黎車展上與 3-Series Sedan (G20) 房車版一同問世的，隨後 2022 年 5 月，BMW 為 G20/G21 世代 3-Series 迎來 LCI 中期改款車型，針對外觀細部經過重新設計，並且導入全新的 iDrive 8 使用者介面，而總代理汎德也於同年 12 月 8 日火速導入 G20/G21 3-Series LCI 中期改款車型，以增強 3-Series 整體產品競爭力。
第七代 BMW 3-Series 正式於巴黎車展發表，提供轎車(G20)與旅行車（G21），並於 2021 年追加 M3(G80)與 M3 Competition，以及於 2022 年 3 月首度推出 M3 Touring(G81)性能旅行車版本。
2024 年 12 月 23 日，BMW 總代理汎德宣布正式在台發表 G20/G21 LCI 世代 3-Series 二度小改款車型，維持原先 7 種車型設定。2024 年 5 月 29 日，BMW 再度為 G20/G21 世代 3-Series 推出二度改款車型，此回並不如上一期改款來的劇烈，僅針對外觀車色、輪圈與內裝細部進行更動，並將使用者介面再度提升至 BMW Operating System 8.5，以維持 3-Series 一貫的競爭力，並因應時代的演進加強科技配備。最終 2024 年 12 月 23 日，總代理汎德宣布正式在台發表 G20/G21 3-Series 二度改款車型，維持原先 7 種車型選擇，包括 Sedan 房車與 Touring 旅行車 2 種車身型式。其車型編成與正式建議售價分別為 318i Sport (219 萬起)、320i M Sport (249 萬起)、330i M Sport (299 萬起)、M340i xDrive (368萬起)、320i M Sport Touring (256 萬起)、330i M Sport Touring (306 萬起)、M340i xDrive Touring (375 萬起)。
