國民黨新科軍系立委陳永康2024年3月7日首度以立委身分質詢「學弟」國防部長邱國正時，提及國防部應將國際武裝衝突法的交戰準則（ROE），納入國軍戰備規定，並建議建立三軍共同作戰圖像，邱在備詢台不斷作筆記，並允諾軍方會研議。然而，國軍時常稱的「共同作戰圖像」，實際上，卻是三軍聯自己都兜不起來的各自作戰圖。
陳永康在與邱國正這場「上將vs上將」的問答中，點出國軍聯合作戰的問題。陳表示，軍中常常說運用「聯合情監偵手段」掌握狀況發展，但現在動態情勢變化太快。與此同時，陳永康在大螢幕秀出使用GIS系統校正座標後，衛星圖上重疊民航局台北飛航情報區航路圖，以及目前台灣陸軍使用的UTM座標圖，還有海圖的複合影像，來突顯聯合作戰時對於即時資訊掌握的複雜度，以及國軍根本缺乏一個共同平台。陳永康直指的台灣窘境，幾乎可說是「人家已經上外太空，我們還在殺豬公」。
