由美國航空暨太空總署（NASA）發射的行星探測器「先驅者10號」在1983年6月13日抵達海王星的軌道，成為人類史上首個越過太陽系最遠行星軌道航空器，也締造第一個安然通過火星與木星間的主小行星帶、第一個拜訪木星的記錄。
「先驅者10號」（Pioneer 10）重258公斤，由NASA在1972年3月2日發射的非載人航空器。先驅者號的任務是研究主小行星帶、木星周遭環境、太陽風、宇宙射線以及太陽系與太陽圈之中最遠能夠到達的地方。它的速度最快可達每秒鐘近14公里，創下了當時人造物體最快的速度。由於電力限制以及與地球距離過遠，使它在2003年1月23日之後失聯。
先驅者10號搭載「放射性同位素熱電機」（Radioisotope Thermoelectric Generator，簡稱為RTG），這是一種小型的核能發電機，透過放射性元素「鈽238」產生熱能，在轉換成電能提供它動力。
穿越主小行星帶 先驅者10號拍下美麗木星照
「先驅者10號」在1972年7月15日穿越介於火星和木星軌道之間的小行星帶，該區因為小行星密集，在目前已經被編號的小行星中，有98.5%是在這裡被發現的，因此被稱為「主小行星帶」，簡稱「主帶」。小行星是由岩石或金屬組成，圍繞著太陽運動，加上分布密集，雖然行星與行星彼此間間隔很大，仍然有可能使航空器撞毀。好在先驅者10號成功跨越主小行星帶前往木星，傳回史上第一張木星的照片傳回地球。
在飛過了木星之後，「先驅者10號」利用木星的巨大引力加速，向太陽系邊緣的冥王星軌道飛去，並在1983年6月13日飛出海王星軌道、1986年10月通過冥王星軌道，成為第一個飛出太陽系的人造物體。
帶著人類的訊息 先驅者10號在宇宙中漫遊
「先驅者10號」上方裝有一塊表明地球方位和大致特徵的鍍金鋁板，上面畫著一男一女的地球人形象，這個形象是透過電腦分析地球人類平均數據所得來。此外還有太陽系相對於14顆脈衝星的位置、地球的方位等信息。科學家希望它能帶這張人類的「名片」飛往宇宙中另一顆具有生命的恆星及行星系。
