亞洲博鰲論壇（Boao Forum For Asia）最早由菲律賓前總統羅慕斯、澳洲前總理霍克，及日本前首相細川護煕於1998年倡議，獲得中國支持，並於1999年10月8日，由當時的中國國家副主席胡錦濤，和羅慕斯、霍克等人在北京議定，以海南省博鰲為論壇永久會址，每年定期舉行年會。
論壇於2001年2月26日舉行首屆大會，正式宣佈成立，創始成員國共26國。當時在野的前副總統蕭萬長，在2000年敗選後成立「兩岸共同市場基金會」，由於與羅慕斯等亞太退休政要關係友好，也以基金會名義受邀成為論壇創始會員。
在蕭萬長參與博鰲論壇之初，國內並未看好，兩岸共同市場基金會在募款及邀請成員方面皆面臨阻力，蕭萬長仍堅持積極參與每年年會。2008年，馬蕭贏得總統大選，蕭萬長在就任前出席博鰲論壇，與當時中國國家主席胡錦濤會晤，不僅是馬政府上任前與北京高層的直接溝通，更建立此後兩岸每年在博鰲論壇的高層對話，2012年副總統吳敦義也曾循此例與當時的中國國務院副總理李克強見面。
