中科院研發射程200公里的「萬劍彈」，將從2015年開始量產，首批「萬劍遙攻武器系統」將於2016年撥交空軍IDF戰機服役使用，雖然空軍最早鎖定向美採購具有遠距打擊能力的JDAM精準炸彈，但美方拒不出售，加上台海空優隨著中國軍力的大增而失衡，才使空軍放棄JDAM，改採與美軍現役AGM-154聯合遙攻武器（JSOW）相同功能的萬劍彈，以符合空軍作戰的需求。
早自2001年台美軍售會議，我方每年都會向美方提出掛載於F16戰機上的JDAM（Joint Direct Attack Munition，聯合直接攻擊彈藥）採購，但美方一直不同意。因為JDAM屬於遠距攻擊性的空對地精準炸彈，在一直無法獲得美方的同意下，中科院開始研發JDAM精準武器，並用Mk84炸彈改裝成一枚雛型彈進行電腦模擬測試，結果良好，但隨著中國解放軍空軍實力大增，加上東南沿岸陸續部署S-300防空飛彈系統，兩岸空軍實力開始向中國傾斜的情形下，是否要採購需要有完全空優才能發揮精確打擊能力的JDAM精準炸彈，就成為空軍內部思考重點。
據指出，空軍透過模式模擬系統，計算出以IDF戰機掛載射程只有20多公里的JDAM精準炸彈，要以低空突破防空網，折損率太高，難達成作戰任務，加上JDAM精準炸彈需要精準的GPS導引，中科院研發的JDAM卻是使用商規的GPS導引等多項因素，最後空軍不得不面對現實問題，放棄JDAM精準炸彈。
但空軍為具備執行「遠距制壓作戰」和「防空制壓作戰」的能量，才由JDAM改採更具有遠距遙攻能力的JSOW遙攻武器，雖然美方也不同意出售，但中科院已具備研發美軍現役AGM-154聯合遙攻武器（JSOW）的能力，在3年內就成功完成「萬劍遙攻武器系統」的萬劍彈，再經過3年的作戰測評與戰機系統整合，萬劍彈成為繼雄二E巡弋飛彈後，中科院另一具有攻擊性的武器系統。
