台灣也能實現原地迴轉！ 專訪北科大車輛工程系自主開發之四馬達轉向技術
台灣也能實現原地迴轉！ 專訪北科大車輛工程系自主開發之四馬達轉向技術
近年來隨著全球純電車款的快速演進，如來自中國大陸的 YangWang (仰望)U8 與 Mercedes-Benz G 580等高端越野電動車紛紛導入「原地迴轉」功能，成為倍受矚目的話題焦點。這種透過四輪獨立控制實現車輛定點旋轉的技術，多見於國際大廠之作。然而，令人振奮的是，這項看似高不可攀的技術，竟也在台灣落地開花。
日前本站 7Car<小七車觀點>造訪了國立台北科技大學車輛工程系，專訪陳柏全教授與團隊，了解他們如何僅花短短兩個月的時間，成功打造出具備原地迴轉能力的電動實驗車，展現出台灣車輛科技自主研發的深厚實力與潛力。
這部具備原地迴轉功能實驗車輛的基礎，其實是一輛由傳統內燃機改造而成的 Ford Escape。陳柏全教授表示，團隊先將原本的引擎與傳動系統全數移除，改為四輪各自搭載一具台灣製造的驅動馬達，並透過自行撰寫的整車控制演算法協調各輪轉速，使車輛能在原地穩定轉向。
這套架構與 YangWang (仰望) U8、Mercedes-Benz G 580 的設計理念如出一轍，但要做到真正實用與穩定，並非如紙上談兵那麼簡單。「必須深入理解車輛動力學與輪胎地面互動的關係，才能讓車子轉得準、轉得漂亮。」陳教授強調。
這項研發任務交由碩士班學生向銘傑主導，他分享到：「一開始使用 CarSim 軟體進行模擬測試，確認演算法可行後才上車實測。」然而從模擬到實車上線，過程中調教了不下數十個版本，尤其在輪速追蹤與參數控制上，需不斷與教授討論、修正演算法。
令人佩服的是，這群學生在教授與學長們的協助下，最終於短短兩個月內成功完成開發，並實際展演原地迴轉操作，展現北科大車輛系結合理論與實作不容小覷的實力。
更特別的是，該車並未採用輪轂馬達，而是透過傳統傳動軸傳輸動力，避免增加簧下重量，進一步優化操控性與穩定性。
陳柏全教授補充，目前台北科技大學車輛工程系與電動大巴、乘用車廠商皆維持密切合作關係，並將 ADAS 先進駕駛輔助、車輛動態控制與能量管理系統列為主要研究方向，讓學生畢業即能無縫接軌業界需求。
他也勉勵對車輛工程有熱情的學子：「電動化與智慧化是未來趨勢，北科大車輛系不只理論紮實，動手實作機會也很多，是台灣車界最需要的人才來源之一。」
從一次實驗室的靈光乍現，到能穩定實現原地迴轉的整車系統，台北科技大學車輛工程系再次證明，台灣不僅會代工，也有自主創新的潛力。期待未來這些技術能走出校園、進入產業，為台灣汽車界寫下更多讓人驕傲的新篇章。
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