美國海軍與菲律賓海軍星期三（1月3日）和星期四兩天在南海舉行了兩國軍方在兩個月內的第二次聯合巡航。巡航期間, 美菲艦艇遭到兩艘海軍艦艇的尾隨和監視。雙方軍人向對方明確表達主權立場,之間幾乎不存在妥協的空間。
美菲海軍聯合巡航是在菲律賓專屬經濟區內進行的，而一艘尾隨的中國艦艇聲稱，中國艦艇是在中國的「領海」進行合法的活動。
美菲海軍聯合巡航代號是「海上合作行動」（MCA），歷時兩天。菲律賓海軍出動了四艘艦艇，而美國印太艦隊也出動了四艘艦艇，其中包括尼米茲級的卡爾·文森（USS Carl Vinson）號航空母艦。聯合巡航於星期四結束，美國艦艇隨後停靠馬尼拉港進行對菲律賓的訪問。
根據《菲律賓每日問詢報》的報道，當菲律賓海軍艦艇星期三一大早抵達巡航海域時，兩艘海軍艦艇已經在附近海域警戒監視，其中一艘海軍護衛艦則直接進入了美菲海軍聯合巡航的海域之內。
菲律賓噸位最大的格雷戈里奧·德爾·皮拉爾號巡洋艦曾透過無線電向海軍護衛艦喊話說，解放軍艦艇正在菲律賓專屬經濟區內航行，請問貴艦意圖是什麼？而解放軍海軍護衛艦則答道，「舷號15的菲律賓艦艇，這裡是海軍570號艦艇，在我們的領海從事合法行動，完畢。」根據《菲律賓每日問訊報》的報道，菲律賓艦艇
第二次無線電呼叫海軍護衛艦，卻沒有收到回應，而等到上午8時，另一艘海軍舷號為174的驅逐艦也抵達菲美海軍聯合巡航的海域。
舷號174的海軍驅逐艦是解放軍海軍第三艘052D型「合肥」號飛彈驅逐艦，該艦可以單獨或協同海軍其他兵力攻擊水面艦艇、潛艇，具有較強的區域防空和對海攻擊能力。而舷號為570的海軍艦艇則是一艘054A型飛彈護衛艦，同樣具備較強的對海、對空和反潛作戰能力。
合肥艦和黃山艦都隸屬解放軍南海艦隊，其主要的警戒和作戰方向包括南海。
菲律賓武裝部隊星期四曾在社媒上張貼出菲美海軍聯合巡航的照片和視頻，其中包括兩段黃山艦星期三尾隨菲律賓海軍艦艇的視頻。
解放軍南部戰區司令部星期三夜間發表聲明，聲稱戰區海空軍星期三和星期四兩天在南海進行了例行的巡航；星期五又發表聲明說，戰區海空軍在南海進行了例行性的海空聯合演習，但是沒有對演習提供任何詳情。
中國聲稱基於其所謂的歷史權力，擁有作為世界每年三萬億美元貿易水上通道的幾乎整個南海的主權。除了中國外，菲律賓、越南、印尼、汶萊、馬來西亞和台灣也都聲稱擁有南海部分主權。
海牙國際仲裁法院2016年針對南海的主權爭議作出裁決，判定中國基於歷史權力的主權主張沒有法理基礎。但是中國政府既未參與仲裁，也拒絕不承認仲裁結果。
北京外交部發言人汪文斌星期四在北京舉行的例行記者會上指責菲律賓與美國在南海舉行的聯合巡航是「以炫耀武力為目的的軍事挑釁活動」，「不利於管控海上局勢和涉海爭端」。
菲律賓國家安全顧問愛德華多·阿諾（Eduardo Ano）星期五發表聲明，對汪文斌的指控作出回應，強調菲美海軍聯合巡航是在菲律賓200海裡專屬經濟區內進行的，完全符合國際法。
「所以這怎麼會有挑釁性呢？」阿諾問。
不過阿諾也指出，菲律賓對與中國進行外交對話持開放態度，並相信兩國可以透過和平對話解決南海的主權爭議。
目前南海的局勢大致平靜，但是中國與菲律賓的主權爭議卻有愈演愈烈之勢。
中菲兩國船艦不僅在斯卡伯勒淺灘（中國稱黃岩島）和第二托馬斯淺灘（中國稱仁愛礁）附近海域發生對峙和碰撞，海警船還一直攔截和阻止菲律賓海岸警衛隊船隻向在第二托馬斯淺灘坐灘軍艦上的軍人運送補給，並用水砲攻擊試圖突破中方攔阻的船隻。 （相關報導： 在美中之間靈活平衡：越南領導人阮富仲的「竹子外交」備受稱讚 ｜ 更多文章 ）
菲律賓與美國於1951年8月簽署《美菲共同防禦條約》。雙方承諾將以「自助和互助」的方式保持並發展「抵禦武裝進攻」的能力，而且雙方任何一方如果遭到第三方的「武裝進攻」，兩國將通過協商，並採取行動「對付共同的危險」。
