總統蔡英文於2016年上任後推動的潛艦國造計畫，經7年多後，第一艘國造潛艦IDS（Indigenous Defense Submarine，自製防禦潛艦）將於2023年9月28日下水。這艘潛艦，歷經李登輝、陳水扁、馬英九、蔡英文4位總統，在朝野政爭、兩岸對峙、國際局勢轉變中浮出水面。
不論是總統府國造潛艦專案小組召集人、國安會諮詢委員黃曙光，還是國安人士，都證實原來美方是不樂見台灣自造潛艦的。美國老大哥從懶得在這件事情上聽台灣的，到後來改變態度，與中國步步進逼，台美必須進行戰略合作有關。我國安高層說，解放軍不斷武嚇台灣，擋住中共出第一島鏈，「台灣與美方已有一定共識」，其中包括對潛艦政策的調整。
