率團前往中美洲展開「興誼之旅」的馬英九總統，5日晚間完成訪問返抵國門。馬英九在機場發表談話，表示友邦均肯定我國活路外交，更提議擴大與台灣的經貿合作。此行馬英九除藉巴拿馬總統就職典禮場合，與美國國務卿凱瑞（John Kerry）三度互動外，並利用過境美國時間，致電美國國會領袖及退休政要，討論台灣加入TPP及美國對台軍售等議題。
「興誼之旅」自6月29日啟程，此行主要目的為出席7月1日舉行的巴拿馬總統就職典禮，結束後順訪另一友邦薩爾瓦多。馬英九返國後在機場發表談話指出，這行與友邦國家元首及相關首長晤談時間更多，友邦對於我國所推動的活路外交有很大的肯定，也希望在貿易投資等方面能擴大合作，我方隨行部長也都能回應對方的需求。
除了與巴拿馬新舊任總統舉行會談，並與薩爾瓦多簽署聯合公報外，在巴馬拿總統就職典禮時與凱瑞的「偶遇外交」，以及過境美國時的「熱線外交」，顯然更被馬英九視為此行重大成果。
在返國前，馬英九利用過境舊金山的時間致電多名美國政要，討論TPP及美國對台軍售等議題，致電對象包括美國聯邦眾議院少數黨領袖裴洛西（Nancy Pelosi）、參議員曼欽（Joe Manchin）、眾議院外交委員會主席羅艾斯（Ed Royce）、眾議院國會台灣連線共同主席狄亞士巴拉特（Mario Diaz-Balart）、參議院多數黨領袖兼黨團會議主席瑞德（Harry Reid）、前美軍太平洋司令魏勒上將（Admiral RobertWillard）、前美國國家情報總監布萊爾上將（Dennis Blair）、前美國國務卿舒茲（George Shultz）、參議員馬侃（John McCain）、眾議院外交委員會亞太小組民主黨首席議員法雷歐馬維加（Eni Faleomavaega）等人。
而在馬英九出席巴拿馬總統瓦瑞拉就職時，曾在典禮開始前、典禮後及國宴前，三度與凱瑞互動；儘管兩人並未談及台美關係議題，但馬英九仍對彼此暢談足球等話題的「偶遇外交成果感到滿意。
