1904年（清光緒30年）1月；清政府練兵處在北京設立「測繪學堂」，1907年陸軍部成立後（由練兵處與兵部合併）改稱為「京師陸軍測繪學堂」，開設──三角、地形、製圖三個專業課程，教授近代以軍事運用為主的測繪技術（軍事地形學）。隨著軍事需求日增，有一度曾一省一校設立，經訓練與考評合格後，方賦予測量師證書。後因戰亂、國家財政及科技日新月益等因素，不再以大量人力方式作業。因此，其人力需求減少，學校數目日減。
民國成立後，原「京師測繪學堂」改組易名為「中央陸軍測量學校」。1927年（民國16年）因經費困難停辦。北伐勝利後，國民政府在南京成立參謀本部陸地測量總局。1931年（民國20年）春，在南京大石橋重建「測量學校」，並將校名更改為「中央陸地測量學校」，設「三角」、「地形」、「航測」和「製圖」4個專業科系。復校初期分──尋常科（專科）、特科，不久再增設簡易科。尋常科修業年限為3年，簡易科則為1年半。抗戰爆發後，「中央陸地測量學校」先遷長沙（1937年／民國26年8月）。隔年（1938年／民國27年）5月再遷廣西桂林。1939年（民國28年）三遷貴州鎮寧，後與廣州測量學校合併。1943年（民國32年），學校遷至貴陽。隔年（1944年／民國33年）再遷至北碚澄江鎮（今重慶市北碚區澄江鎮），這段時期「測量學校」的學制分為──大學部與訓練班兩部。抗戰勝利後，1945年（民國34年）3月1日更名為「中央測量學校」。1947年（民國36年）7月，由四川遷江蘇蘇州青陽地，並改制為「測量學校」，直隸國防部，大學部設──「大地」、「地形」、「航測」、「製圖」及「儀器製造」等五個學系。後因國共內戰加劇，1949年（民國38年）春，「測量學校」先遷廣州深井。7月，再遷臺灣花蓮－－即今「國立花蓮高級中學」的校址。1950年（民國39年）5月，奉令改隸聯勤總部。1952年（民國41年）10月，遷校於臺中後火車站振興路一帶（臺中市振興路178號）。當年，「測量學校」共設有：「大地測量學系」、「地形測量學系」、「航空測量學系」、「製圖學系」四個學系。1969年（民國58年）3月，奉令與「陸軍理工學院」及「海軍工程學院」合併為「中正理工學院」。併校後，原「測量學校」四學系合併為：「測量工程學系（測量系）」，下設──「大地」、「地形」、「航測」及「製圖」等四組。1988年（民國77年）7月，系更名為：「測繪工程學系」，下設──「大地測量」、「地圖編印」、「航測及遙測」等三組。2006年（民國95年）9月1日為集中教育資源及整合師資與行政人力，將「測繪工程學系」、「應用物理學系氣象組」、「軍事工程學系」及「軍事工程研究所」，整合為「環境資訊及工程學系」，並下轄──「空間科學組」、「大氣科學組」與「軍事工程組」，分別辦理大學部與碩士班教育。
