輝達（又稱英偉達，Nvidia）執行長黃仁勳6月1日在台北國際電腦展發表主題演說時宣布，輝達已與宇樹科技合作，推出新一代人形機械人參考設計「H2+」，也被稱為Isaac GR00T系統，以加速全球人形機械人行業創新。宇樹科技市場部總監黃嘉瑋2日受訪時表示，宇樹科技與輝達週一聯合推出「H2+」，這款產品最顯著的提升在於算力性能。
綜合《上觀新聞》、《紅星新聞》報導，黃仁勳1日在台北GTC大會上稱，輝達與宇樹科技合作的系統也被稱為Isaac GR00T系統，在這套系統中，宇樹科技提供H2人形機械人本體，輝達則提供AI計算平台、機械人基礎模型和仿真系統支持。此外，機械人還搭載了總部位於新加坡的Sharpa公司製造的五指機械手。
這套系統將宇樹科技的H2人形機械人與輝達的Jetson Thor硬體相結合，後者搭載了用於設備端人工智能（AI）運算的Blackwell GPU。
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黃仁勳表示，這套系統已經完成整體集成，機械人本體擁有31個自由度，每隻機械手擁有25個自由度，整機身高約1.8米、重量約68公斤。他還開玩笑稱，這身高和體重「就和我差不多」。
宇樹科技市場部總監黃嘉瑋表示，「H2 +」將於今年下半年正式上市，核心特點是搭載了輝達高性能算力平台，旨在為人形機器人打造更強大的「智能大腦」。「H2 +」在設計上結合了宇樹H2人形機器人、用於靈巧操作的 Sharpa 五指手、用於先進推理與控制的 NVIDIA Jetson Thor 平台，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開發平台。
黃嘉瑋還說，「基於輝達的算力平台，我們希望推動人形機器人整個行業進步」，並稱宇樹科技期待相關數據能真正應用於未來算力平台的反覆運算，從而讓人形機器人的「智能大腦」更加智慧，這也是該企業持續發力的方向。
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宇樹科技創始人兼首席執行官王興興對此表示，H2 Plus 將宇樹的人形機器人與 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 開發平台相結合，為團隊提供了一個經過驗證的起點，用於開發機器人技能並將其應用於實際場景。
據美國消費者新聞與商業頻道（CNBC）等媒體報導，宇樹科技已成為輝達首款面向研究人員的機械人系統合作方。史丹福大學機械人中心、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、加州大學聖地亞哥分校的高級機械人與控制實驗室等已確認計劃採用。
值得注意的是，宇樹科技是多家採用輝達技術的機械人製造商之一。除宇樹外，智元機械人、銀河通用和優必選等中國企業，也已使用英偉達Jetson AGX Thor量產模塊，為其最新機械人硬件產品提供算力支持。
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據《IT之家》從輝達公告獲悉，輝達Isaac GR00T參考人形機械人將於2026年底由宇樹推出。
同日，宇樹科技正式通過上海證券交易所上市審核委員會審議。從IPO申請獲受理到過會，宇樹科技僅用了73天，創下了今年A股硬科技IPO過會的最快紀錄；這也是繼長鑫科技之後，科創板預先審閱機制落地後的第二單標桿案例。宇樹科技此次IPO計劃募集資金為42.02億元人民幣。 （相關報導： 不到1年報酬狂飆近700% 阮慕驊驚嘆這檔持股「冒出頭」：打破我的股票投資紀錄 ｜ 更多文章 ）
