中菲海警船8月31日於南海仙賓礁海域發生擦撞，並發布影像互控。中國海警局指責菲律賓船艦故意衝撞中方艦艇，菲律賓則反控，中國海警船直接蓄意衝撞，造成菲國船隻受損。這是中菲8月在仙賓礁衝突升高以來，發生的第3次船隻碰撞事件。此外，中國官媒報導，現場有美P-8A偵察機出現，意圖干擾中方執法。
中國海警局在微博發布中菲海警船的碰撞影像，發言人劉德軍8月31日表示，31日上午8時許，菲律賓「非法滯留」仙賓礁的海警9701號船起錨，於仙賓礁潟湖內持續機動、「尋釁肇事」，中方海警5205艦依法依規採取喊話警告、跟監管控等措施。他強調，同日中午12時許，菲方9701號船以「不專業、危險方式故 意衝撞中方正常維權執法的5205艦」，導致發生擦碰，責任完全在菲方。
劉德軍警告稱，「再次正告菲方正視現實、放棄幻想，立即自行撤走才是唯一正確途徑，不要誤判形勢、製造熱點、升級事態，否則由此引發的一切後果由菲方承擔」；中國海警將採取必要措施，堅決維護國家領土主權和海洋權益。
中國官方與菲律賓媒體都釋出船隻擦撞片段。據菲律賓媒體NewsWatch31日報導，菲律賓政府報告稱，一艘中國海警隊船隻在艾斯柯達淺灘（Escoda Shoal，即薩比納淺灘Sabina Shoal，陸稱仙賓礁，我稱仙賓暗沙）「故意」三次撞擊菲國海防艦馬格巴努亞號（BRP Teresa Magbanua）。菲律賓海防隊發言人塔瑞耶拉指控中國海警船無視國際海上避碰規則，故意撞向菲方船艇，所幸沒有人員受傷。 （相關報導： 習近平北京會見蘇利文後，最後「拜習會」擬11月APEC利馬峰會登場 ｜ 更多文章 ）
美國駐菲律賓大使卡爾森也在社群平台X上發聲，批評北京多次違反國際法的行為，包括這次中菲的海上衝撞事件。她也強調，美國將與菲國站在一起，共同維護國際法。
