南韓聯合參謀本部指出，北韓18日10時15分朝東海（日本海）發射飛彈，軍方分析飛行距離、高度、速度等參數後，初步推測為洲際彈道飛彈（ICBM），這也是北韓今年第35次發射彈道飛彈（還有3次發射巡弋飛彈）。日本防衛省稍晚表示，該枚飛彈已落在北海道以西的日本專屬經濟海域，日本防衛大臣則警告，該枚飛彈的射程恐涵蓋美國全境。
韓聯社表示，北韓17日也發射了一枚短程彈道飛彈（SRBM），飛行距離約240公里、最高高度約47公里、最大速度4馬赫，推測是一枚新型武器。沒想到18日北韓更從平壤近郊發射了疑為洲際彈道飛彈的遠程武器，射高約6100公里、飛行距離約1000公里、最大速度22馬赫。
韓美國防部當天也啟動「飛彈政策協商機制」（CMWG），開會討論北韓飛彈威脅的應對方案。韓聯社分析，平壤當局似乎展現出「以強對強」的姿態，面對韓美日三方合作應對北韓挑釁。
韓聯社指出，18日的「飛彈政策協商機制」第一次會議在南韓國防部舉行，韓方由國防部飛彈宇宙政策課課長、美方由五角大廈飛彈防禦局局長與會。「飛彈政策協商機制」隸屬韓美威懾戰略委員會（DSC），旨在進一步深化兩國在飛彈應對政策方面的協作。
北韓外務相崔善姬17日則表示，美日韓日前召開三邊會談，將遭遇侵略性戰爭演習引發的正當軍事反制行動稱為「挑釁」，北韓對此表示嚴正警告立場，三方密謀必將使朝鮮半島未來的局勢更不可測。
崔善姬警告，韓美聯軍在朝鮮半島周邊頻繁的軍事行動，是給美國和盟國帶來更大不穩定的愚蠢之舉。美國越是執著於對盟國的「延伸遏制力提供加強」、越是在朝鮮半島和地區加強挑釁性而裝腔作勢的軍事活動，北韓的軍事反制行動將會等比升級，美國及其僕從勢力接二連三進行大規模侵略戰爭演習，不但沒有牽制我們壓倒性反制行動，反而導致自身安保危機每況愈下。
洲際彈道飛彈的射程一般在5500公里以上，北韓11月3日試射的洲際彈道飛彈射高達2000公里，但只飛行了750公里遠。因為彈頭與第二節彈體分離後便無法正常飛行，最終提前落海。北韓18日試射的飛彈射高與射程表現都更好，但是否完成試射程序、飛彈狀況如何，仍有待美日韓三方後續分析。不過日本防衛大臣濱田靖一表示，這枚飛彈依照彈頭重量的不同，射程恐超過1萬5千公里、可以涵蓋美國全境。 （相關報導： 華爾街日報》中國繼續放鬆新冠抗疫措施，過去兩週新增病例暴增六倍 ｜ 更多文章 ）
日本海上保安廳表示，這枚北韓飛彈於11時20分左右墜落，掉在北海道渡島大島（該島為無人島，距離北海道最南端的渡島半島約50公里）以西約210公里的專屬經濟海域，日本自衛隊與美軍也認為這是一枚洲際彈道飛彈。日本首相岸田文雄對此事則表示「嚴正抗議」，並稱北韓可能還會繼續試射飛彈，將全力收集情報與進行分析，希望徹底保障日方船舶與航空機的安全。
