中原大學無人機創新模式　獲頒FITI「創業傑出獎」

記者黃駿騏／桃園報導

走進中原大學「智慧無人系統與載具研究室」，彷彿進入一間高科技玩具公司，偌大的研究桌、櫃子裡擺滿各式飛機、戰車，研究室角落更有一間小型無塵室，方便學生在裡頭進行精密實驗。中原大學機械系郭鎮銘教授得意地說：「這些無人載具都是大學生、研究生一起組裝製作的，所有的控制系統都是由研究室自行開發整合，我們要讓無人機擁有更多可能性！」

中原大學郭鎮銘教授與林柏廷教授自行開發的這套無人機系統、遙控設備與影像分析軟體，在去年度科技部主辦的「創新創業激勵計畫(FITI)」中，獲得最高榮譽「創業傑出獎」。這場為期半年的比賽有全台大專校院114支隊伍參賽，中原團隊從四十強，一路晉級至二十強、十強，更參與多場培訓、評選競賽、demo show等，最終獲得200萬創業金的最高補助！

談到無人載具，一般最為人所知的就是無人機，市面上也有多款用於空拍、攝影等消費型用途的無人機，以及農、工業方面的專業使用。郭鎮銘教授的研究團隊則是以「整合」為目標，透過團隊自行開發的控制系統與感測器，結合工業、檢測用途及各式無人載具機型，郭教授表示：「我們要讓無人載具無論上天下海，都能完美地達成各種任務！」

郭鎮銘教授也說，從2003年美軍開始研究小型無人飛機，當時在英國留學的他便開始參與研究與競賽，更成功開發出第一代的Open Source。「很多國內大專院校目前都用這套當初開發的系統，我目前在中原大學的研究，就是用另外一套方式進行更簡易、更整合型的控制系統。」郭教授說。

機械系碩士班楊宗皓同學表示，目前許多大樓、橋樑的養護，都是靠人力去觀測，往往必須耗費許多人力時間與金錢。「我們所研究的無人載具，不但可以適用在無人機、無人車，甚至無人船，未來這種快速安全的檢測方式，將可以避免人力於檢測中傷亡的悲劇發生。」

此外，檢測拍攝的影像透過林柏廷教授開發的影像分析軟體，又可神奇地變身成「未來影像」，讓觀測者能夠預先做補救處理。林柏廷教授舉例，曾經用無人機拍攝一棟舊大樓上方的牆壁裂痕，本來只有0.5公釐的小裂痕在影像處理之後，預測它半年後可能會延伸成5公分的裂縫，這樣的狀況在6個月後真實發生，顯示這套影像分析軟體的確發揮功能。機械系博士班陸韋豪同學也說，結合無人載具拍攝檢測與影像處理技術，未來可利用在空污、水質、建物檢測等用途，目前團隊也與國家地震工程中心進行合作，讓許多危橋的量測更為容易。

中原大學創新創業發展中心陳宜棻主任表示，中原大學師生創意無限、擁有充沛的創業能量，在校方資源協助下，林柏廷教授已在今年1月利用其獨家影像技術正式成立「創智設計公司」；郭鎮銘教授的智慧無人系統研發團隊也將緊接著成立「All Aspect System」公司。中原大學致力於結合產官學研，帶動產學全面升級，讓工業4.0的種子在校園中蔓延成長！