自駕車、無人機定位更精準！愛立信攜聯發科完成全球首例GNSS RTK驗證，誤差縮至30公分內

自駕車、無人機與工業機器人若要真正走進物流、製造及港口現場，除了能夠辨識目的地，更必須精準停靠、降落與執行作業。愛立信與聯發科（2454）今（17）日宣布，雙方完成全球首例基於3GPP標準的全球導航衛星系統即時動態定位（GNSS RTK）端到端測試，透過商用5G網路與終端裝置內建天線，實現30公分內的戶外定位精準度。

傳統GNSS通常只能提供數公尺等級的定位結果，難以支撐自動設備在狹窄或指定區域內完成精準作業。此次測試將GNSS RTK修正資料整合至5G網路基礎架構，透過行動網路傳送至終端裝置，讓裝置即時修正大氣造成的訊號延遲及衛星誤差，將定位誤差縮小至約30公分。

這項能力可讓自動配送車輛精準停靠裝卸區，無人機抵達指定降落點，工業機器人則能前往特定作業位置，減少最後一哩仍需人工導引或修正的環節。在智慧港口，精準定位也可用於船舶導航與靠泊，降低傳統人工高風險作業的需求。

此次解決方案基於3GPP Release 16，透過LTE定位協定（LPP）傳送GNSS RTK修正資料，不需仰賴專有系統或複雜的外接硬體，即可利用行動網路提供高精準定位能力。測試過程僅使用終端裝置內建天線，就達到30公分以內的戶外定位精準度；若進一步搭配測地級（geodetic-grade）天線，則可達到公分級定位精準度。

在網路端，愛立信採用5G核心網路、Ericsson Network Location（ENL）網路定位平台、5G Advanced定位服務及無線接取網路（RAN），負責處理並傳送高精準定位所需的修正資料。終端裝置則採用聯發科最新5G數據機技術，可即時處理進階GNSS修正資訊，同時兼顧能源效率。

愛立信RAN軟體產品負責人Johan Hultell表示：「這是5G生態系的重要里程碑。透過與聯發科技合作，我們讓高精準定位技術更容易被裝置製造商及企業採用，加速其在製造、交通運輸等領域的應用。」

雙方此次也完成單播（Unicast）與廣播（Broadcast）兩種傳輸方式的端到端測試。在裝置數量較多的區域，可透過廣播方式將GNSS RTK資訊同步傳送至基地台涵蓋範圍內的所有裝置，以提升網路資源使用效率及大規模部署能力；在流量較低的區域或連接LTE網路時，則可採用單播方式傳輸。

在資安方面，廣播資料可透過3GPP標準支援的加密機制加以保護，只有經授權的用戶，才能從5G核心網路的存取與移動管理功能（AMF）取得解密金鑰，存取高精準定位資料。方案同時支援觀測狀態表示（OSR）與狀態空間表示（SSR）兩種GNSS修正資料，前者可直接提供修正資訊，後者則可針對不同GNSS組成提供誤差資訊，具備較高擴充性。

聯發科技無線通訊系統發展本部總經理黃合淇博士表示：「此次與愛立信的合作展現5G Advanced技術如何為消費者與企業創造全新價值。聯發科技整合GNSS功能的數據機已具備支援先進定位服務的能力，為下一代智慧裝置的發展奠定基礎。」

從技術成果來看，此次測試的關鍵不只在於把定位精準度提升至30公分內，更在於透過3GPP標準、商用5G網路及終端內建天線，降低高精準定位導入自動化設備的門檻。未來相關能力可望延伸至自動配送、無人機、工業機器人、智慧製造及智慧港口等場景，讓5G從連線與傳輸平台，進一步成為自動化設備判斷位置與執行任務的基礎能力。 （相關報導： 聯發科首款2奈米天璣9600 Pro亮相！30B AI模型可在手機跑，首波新機最快10月在台上市 ｜ 更多文章 ）