在美國小布希政府於2001年宣布軍售8艘潛艦給我方後，立法院隨即在2002年5月，通過由立法委員林郁方等130人所提之「潛艦國造」決議案，要求當時的行政院向美國爭取將售臺8艘潛艦中的6艘，透過技術移轉的方式在國內建造。此一決議最後雖未實現，但已使「潛艦國造」進入國人和主要政黨的視野中。
1991年中華民國與荷蘭曾密商「潛艦國造」
相關訊息顯示，早在1991年，當時的國安高層就一度討論過「潛艦國造」。主要是在2艘荷蘭製的潛艦返國服役後，性能十分優異，使軍方與國安高層希望再跟荷蘭購買6艘同級潛艦。
據傳在磋商過程中，為減輕荷蘭政府所遭受來自中共的壓力，雙方曾在1991年11月，就下列二種「潛艦國造」模式進行討論，第一是前2艘在荷蘭造，後4艘則透過技術移轉，由中船公司（2007年更名為台灣國際造船公司）在臺灣建造；第二是全部6艘都在中船公司建造。但荷蘭內閣很快地在1992年2月，就否決再出售6艘潛艦給我方的提案，連帶也使「潛艦國造」的可能性胎死腹中。
台船公司默默投入「潛艦國造」準備工作
2002年5月「潛艦國造」決議案，對後來馬英九與蔡英文兩任政府推動「潛艦國造」所帶來的直接影響，是中船公司為準備建造潛艦，進行了大量認真、細緻的準備工作。包括在2004年6月，委請曾任德國TNSW造船廠潛艦設計部門主管、HDW機電工程設計部門經理，具TR1700、U212、U214、以色列Dolphin等潛艦設計與建造經驗之Dietrich Wittekind博士來臺擔任顧問，並完成「中船潛艦建造能量評估」(CSBC Submarine Construction Capability Review)。
由Dietrich Wittekind博士所領導的顧問小組在評估中指出，中船公司在當時已具備壓板機、塗裝、機械加工、組合、艦電、艤裝等潛艦建造所需之基本設施，需要再加強水平運輸系統、舉降設備、碼頭基礎建設、進行所需各類技術人員的培訓與提升工藝水準等。結論是中船公司的造艦條件遠比絕大多數推動「國造」潛艦的國家優越，只要能獲得國外完整的藍圖、技術協助與裝備，就具備潛艦建造能力。
由於Dietrich Wittekind博士的研究完成時，陳水扁政府已改變態度，開始反對「潛艦國造」，使這份評估未能對政府的決策產生實質影響；卻讓中船公司對完成「潛艦國造」獲得了信心、甚至形成一種使命感；使接下來幾年，即使未獲得政府的表態支持，仍數度自行組團前往各國考察，探詢技術協助及裝備籌獲的可能性。例如在2010年10月，該公司即組團前往俄羅斯聖彼得堡，會見俄羅斯潛艦建造相關人員。
台船公司（即前文之中船公司，2007年更名）在這個階段的擇善固執，當時雖未獲得外界的掌聲，卻已替2014年馬英九政府推動之「潛艦國造關鍵技術整合型研究計畫」建立良好基礎，使該計畫能在短短一年半內，就獲得豐碩的成果。 （相關報導： 揭仲專欄：美歐合作替台灣建造潛艦流產的始末真相 ｜ 更多文章 ）
陳永康上將成功化解美方阻力
2008年國民黨政府重新執政後，最初在潛艦案上也是尋求美國完成軍售案，對「潛艦國造」並未重視。但在與美國交涉多年，卻始終只得到「還在進行跨部會審查」的答案後；馬政府遂在2013年，於時任海軍司令陳永康上將的大力推動下改變態度，決定透過「國造」的方式籌獲潛艦。
