2023台北國際航太暨國防工業展9月14日至16日在南港展覽館舉行，身為主場單位，國防部特設專館力挺，不少軍備藉此次首度公開陳展，例如結合飛彈與無人機功能、體積更大且車載發射的二代巡飛彈、能夠掛載巡飛彈的近程型戰術無人機、搭載12.7公厘機槍遙控槍塔，軍方計畫用來取代悍馬車的偵搜戰術輪車，以及國軍下一代制式步槍XT112均第一次亮相，儘管部分仍處於研發階段，卻也是將國防自主進度作一次完整的期中成果展，凸顯軍方研發與產製量能。
烏俄戰爭期間，巡飛彈以其不易遭反制，並能對敵人員、車輛造成巨大損失特性聞名，軍方在2023年上半年，在中科院位於台中的航空研究所，首度披露國軍研製巡飛彈的成果和進度，當時曝光的構型，是以筒狀發射，且能由官兵以背包攜行的一代，此次國防展進一步曝光體積更大的二代，另因體積增加，無法由人員攜帶，因此特別以悍馬車為基底，打造二代巡飛彈發射車，一車至多能搭載3枚，透過彈體在戰場上空盤旋，尋找打擊目標特性，發揮高自主性和以小換大，同時形成敵軍心理壓力的不對稱作戰特性。
