馬英九總統24日中午赴新加坡弔唁已故新加坡建國總理李光耀，在當地短暫停留3小時之後，於深夜11時30分返台。馬英九在機場發表簡短談話，感謝星方安排，讓他得以表達哀思；但出發前尊重與星方的約定，因此無法對外說明。
李光耀於23日清晨因病逝世之後，我外交系統與新加坡政府火速進行協商，安排馬英九於24中午11點半搭乘專機前往新加坡，專程赴總理官邸，在李光耀靈前致哀，隨後搭機於深夜11時30分返抵國門。扣除往返航程，馬英九在新加坡停留時間僅3小時。
馬英九在返台後於桃園機場發表簡短談話。他表示，李光耀病逝的消息傳來，舉世震悼，他個人也感到非常悲痛。他表示，新加坡和台灣關係深厚，不但是台灣的主要貿易夥伴，李光耀更前總統蔣經國的情誼更是深厚。
馬英九說，李光耀訪台25次，是世界元首之冠，對台灣有特殊的感情，也給予台灣很多幫助；李光耀一生除了將新加坡打造為世界一流的國家，也非常關心兩岸關係，積極推動兩岸和平發展，尤其是1993年辜汪會談，是兩岸關係歷史的里程碑，李光耀可以說是時代的偉人，貢獻卓著。
馬英九表示，今天到新加坡參加李光耀家祭，以「兩代交情的老朋友」身分，親自表達對這位偉大政治家的哀思及永久懷念。他表示，出發前因「尊重與星方的約定」，因此沒有對外說明，只能在回來時才特別說明。
除了感謝外交部長林永樂與我國駐新加坡代表謝發達，在32小時之內將此次出訪辦好，馬英九更感謝星方「貼心地安排家祭」，讓他有機會表達哀思。
馬英九說，雖然李光耀的去世是新加坡損失，也是台灣的損失，但希望秉持李光耀過去對台灣關照支持的精神，繼續推動兩國關係。
在馬英九發表談話之後，有媒體問到此行是否為「私人名義」？馬英九表示，自己「到哪裡都不可能是私人名義」。
新加坡政府將在29日為李光耀舉行國葬，我方將由前副總統蕭萬長代表出席。蕭萬長預訂26日啟程赴海南島，出席博鰲亞洲論壇，並與中國國家主席習近平舉行蕭習會，之後轉往新加坡出席李光耀國葬。
