輝達（NVIDIA）創辦人暨執行長黃仁勳今（1）日在GTC Taiwan主題演講中，把AI下一個戰場從螢幕推向真實世界。他指出，代理式AI本質上就是一種數位機器人，能理解、推理、規劃、使用工具並採取行動；而當同樣的能力進入汽車、工廠、機器人、基地台與各式設備，AI將真正走出螢幕，進入物理世界。
黃仁勳表示，未來不只雲端、企業與PC會運行AI代理，機器人、自駕車、衛星、基地台、農業設備、製造設備與重工業機具，也都會成為代理式AI系統的一部分。
物理AI最大挑戰是資料
黃仁勳指出，語言模型能快速發展，是因為網路上存在大量由人類撰寫、也供人類閱讀的文字資料；但機器人與物理AI需要的是來自機器人視角的資料，也就是能理解真實世界、第一人稱視角與行動結果的資料。
他表示，全球多數影像資料是第三人稱視角，並非機器人真正執行任務時所看到的第一人稱視角。因此，物理AI最大的瓶頸不是模型本身，而是資料。
為了解決這個問題，NVIDIA持續推進Omniverse模擬、遙操作、人類示範、合成資料生成與世界模型，讓機器人可以在虛擬世界中學習，再把能力帶到真實世界。
Cosmos 3登場，成為物理AI基礎模型
NVIDIA本次發表Cosmos 3，定位為物理AI基礎模型。黃仁勳指出，Cosmos 3可理解真實世界場景、生成物理準確的合成影片，也可作為模擬器，協助機器人政策訓練與評估。
他表示，Cosmos 3不只是模型，也是一套開放模型系統。NVIDIA將開放模型、資料與訓練方法，讓開發者可依照自身機器人、工廠設備或自駕車應用進行後訓練，打造專屬物理AI模型。
黃仁勳強調，在語言模型領域，全球已有許多團隊投入競爭；但在物理AI領域，NVIDIA處於最前線，Cosmos 3將成為開發各式機器人的重要基礎。
自駕車進入推理時代
除了Cosmos 3，NVIDIA也發表Alpamayo 2，作為自駕車開放模型。黃仁勳指出，自駕車不只是感測與辨識，而是需要具備推理能力，能理解路況、判斷行人與車輛動態，並在複雜道路環境中做出決策。
NVIDIA展示的自駕系統可在行駛過程中解釋自身決策，例如何時禮讓行人、何時閃避前方障礙、何時與其他車輛保持距離。黃仁勳笑稱，若讓車子一直把思考過程講出來，可能會讓乘客受不了，但車子持續「自我思考」正是推理型自駕的關鍵。
Isaac Groot推動人形機器人研發
在人形機器人方面，NVIDIA發表Isaac Groot參考平台。黃仁勳表示，打造人形機器人非常困難，因為研究團隊必須整合感測器、馬達、模擬器、資料管線、訓練系統與運算平台，往往還沒真正開始研究，就已經耗費數月建置基礎架構。
Isaac Groot整合開放模型、模擬與訓練函式庫、資料生成器、Isaac Lab、Omniverse、Cosmos與Jetson Thor，並提供人形機器人參考設計，讓大學、研究機構與企業能更快投入前沿機器人研究。
黃仁勳表示，未來將有數十億、甚至更多代理式系統在全球運行，從雲端到PC，從工廠到機器人，這種運算模式將被不斷複製。AI不再只是螢幕裡的聊天工具，而會成為看得見、摸得到、能行動的新一代機器人與智慧設備。 （相關報導： 黃仁勳「兆元宴」又來了！台灣AI巨頭全到齊 「C位」名單包括這6人 ｜ 更多文章 ）
而在今日演講的最後，黃仁勳更爲現場觀眾帶來驚喜彩蛋——一部全由AI製作的音樂電影，由熟悉的台灣夜市街景開始，搭配旋律動感輕快的饒舌音樂，歌詞內更是滿滿輝達對於AI技術的發展與期許，現場氣氛來到最高點，也讓人對今年的GTC Taipei以及Computex有著濃濃的期待。
