2006年，朱凱迪跟一些藝文團體開始關注天星碼頭拆遷，這個有四十八年歷史的碼頭，陪伴了香港人的常民生活，但政府為了填海施工，準備將碼頭拆掉。朱凱迪與社運夥伴們一直在討論，能否做點什麼。當年的12月份，香港政府的拆遷行動在即，他們當下決定翻牆進入工地，佔領天星碼頭，開始抗爭。
朱凱迪回想首次的抗爭經驗，他說：「我們這群人很想做點什麼，總覺得光是藝術團體的介入，太無力了，無法改變任何事情。」他分析，當時香港的泛民主派專注於政改問題，但沒有獲得進展，在社會議題上不是忽視，就是立場上讓人錯愕，因此，他們更覺得應該要有直接的行動，來為香港做點事情。
天星碼頭的抗爭在僅僅一週之內就結束了。之後他們將目標放在皇后碼頭，這場佔領抗爭持續了九十八天，最終的失敗，讓朱凱迪非常受傷。
保衛天星與皇后碼頭的主要訴求，是保留公共空間，讓市民參與規劃，打破傳統的發展觀。但對朱凱迪來說，佔領皇后碼頭對他們最大的意義，是解殖。他們認為，皇后碼頭作為香港被殖民的重要象徵，如果就這樣被拆遷，那香港就無法去思考被殖民的歷史，理解這些政治符號背後的意義。「你看，現在政府要將皇后碼頭的舊地改成解放軍碼頭，不是很諷刺嗎？」
當時，嶺南大學的學者羅永生提供這群年輕人更深刻的腦力激盪，他們更深入的思考香港被殖民的意義，以及由中英雙方主導的回歸過程。朱凱迪發現，所謂的五十年不變，其實就是一種被殖民體制的繼續延續。
他們藉由皇后碼頭思考過去的歷史，檢視看待歷史的角度，也檢視過去在香港發生的抗爭與當時的政治背景、檢討公共空間對於市民的意義，對於這塊土地的政治，有種掌握在自己手上，不再委託他人的渴望。
他們邀請過去60年代香港抗爭運動的經歷者，來皇后碼頭講述歷史，因為過去的這些抗爭與天星、皇后碼頭息息相關，讓更多市民了解香港除了發展以外的另一種過去。
「我們在皇后碼頭的抗爭上反思殖民主義，也反思自己啊，我們竟然對過去一無所知。我們不是戀殖，而是要記住歷史，不讓這樣的政治結構繼續延續，而也藉由這個地標去了解香港六十年代在這發生過的抗爭歷史，而這塊公共空間的保留代表著在這裡休憩的市民、外來移工的保障。」
皇后碼頭早已經沒有船來停泊，很多社會邊緣人聚集於此。「在皇后的那段時間，看到了很多古靈精怪的東西，有從蒙古來香港買賣的家庭就睡在這裡，有下棋的小團體，而這也是菲律民某個省移工的聚集地，這些點點滴滴就會讓你有所體悟，如果香港都變成了商場，那很多東西都會消失了。」
