1969年7月21日，美國《紐約時報》的頭條寫著：「人類漫步月球」（MEN WALK ON MOON），當時美國太空人阿姆斯壯（Nail Armstrong）與艾德林（Buzz Adrin）完成了人類登陸月球的夢想，他們身上穿的A7L太空衣則默默成為締造歷史過程中的無名英雄。
2014年4月30日，美國航太總署（NASA）公開了第二代火星任務太空衣原型「Z-2」，這套名為「科技」（Technology）的Z-2經由網路投票產生，在逾23萬的總票數中以得票率63.1%的比例脫穎而出。另外兩套名為「生物模擬」（Biomimicry）與「社會脈動」（Trends in Society）的火星太空衣則分別獲得22.7%與14.1%投票網友的青睞。
與2012年所發表第一代原型（Z-1）不同的是，Z-2上半身為堅硬材質，還配有冷光裝置讓太空人們彼此辨識與溝通，活動性也較Z-1為佳，根據NASA的說法，Z-2的設計將更符合太空人從事包括太空漫步或收集火星岩等的艙外活動（Extravehicular Activity, EVA），亦即，Z-2太空衣在四肢與軀幹的連接較Z-1提供更便利的活動性。
2012年，NASA公布了以皮克斯（Pixar）卡通電影《玩具總動員》（Toy Stories）中主角巴斯光年（Buzz Lightyear）為設計雛型的Z-1，Z-1外型笨重，上半身材質為特殊的軟纖維，作為人類未來登陸火星任務的第一套太空衣，Z-1還曾獲得當年《時代》（Time）雜誌選出的年度最佳發明物之一。
2年後，研究人員在改良活動便利性後發現，將Z-1上半身的軟材質變更設計微硬材質，目的在抵擋來自於太空環境中的微小隕石撞擊、極度溫度與輻射傷害，NASA在聲明稿中表示，Z-2所採用的材質均屬目前最進步的相關技術，包括3D立體掃描與3D列印，往後也將隨時導入新技術。
Z-2將在今年11月開始，於美國德州休士頓詹森太空中心（Johnson Space Center）的真空艙或模擬火星崎嶇表面的擬真實驗室中進行所有測試，作為下一代火星任務太空衣Z-3的設計修正依據，好讓人類能「再跨出另一大步」（the next giant leap for humanity）。
