越過「恐怖谷」 人形機器人與人類「相愛」的未來彼端

在日本導演深田晃司2015年的作品《莎喲那拉》（Sayonara，暫譯）中扮演要角的「里歐娜」（Leona），身高165公分，外貌為日俄混血。她可以完美執行導演的每一個指示，連續工作好幾個禮拜也不會抱怨，甚至不要求支薪，只要每天下工後記得為她充飽電力。

「里歐娜」原名為「Geminoid F」，是全球第一名機器人電影演員。《莎喲那拉》中，「里歐娜」陪伴一名因核污染而垂死的外國女子留在被「棄國」的日本國土，但她不了解死亡的意義。

「Geminoid F」不需要人類在裏頭飾演（像是《星際大戰》（Star Wars）的C3PO），也不需要動態科技的加工（像是《機械公敵》（I, Robot）中的索尼（Sonny））。拍攝過程中，「Geminoid F」由她的創造者、日本大阪大學的石黑浩（いしぐろひろし，Hiroshi Ishiguro）教授遠端操控。

她的外貌根據一名日俄混血的模特兒打造，矽酮皮膚下的12個氣動致動器（ pneumatic actuator）控制她的臉部表情。她可以說話、唱歌，但無法獨力行走。

全世界「最美麗也最聰明」的機器人

23歲的女機器人「Erica」是石黑浩將他的機器人推過「恐怖谷」（uncanny valley）的新進嘗試。她是日本大阪、京都大學以及國際電氣通信基礎技術研究所（ATR）的合作成果。她看起來更像真人，具有更完善的對話能力。雖然「Erica」目前只能圍繞特定主題對談，但專家認為在幾年內，機器人便可與人進行流暢的對話。

This animatronic head is the biggest uncanny valley nightmare fuel https://t.co/LPWVxbg6T7 pic.twitter.com/CrAo7Il7We

— Popular Mechanics (@PopMech) 2016 1月 13日

石黑浩相信「Erica」是全世界「最美麗也最聰明」的機器人。她的臉是由30名美麗女子的特徵混合而構成的，因此她應該對大部分的人來說都具有相當的吸引力。但人們還是可以辨識出「Erica」是一名機器人，一名美麗的機器人。

恐怖谷理論

「恐怖谷理論」在1970年由日本機器人專家森政弘提出，描述人類對似人面孔的好惡感的增減模式。這個假說認為，當一張面孔與人類的相似度越高時，人們對它的好感度會逐步攀升。但差不多在達到85%的相似時，好感度會急墜，隨著相似度繼續提升，好感度又會飆高。這個好感度的低潮便稱為「恐怖谷」。 （相關報導： 日本10至20年後，半數工作將被AI與機器人取代，你知道誰最危險嗎？ ｜ 更多文章 ）

這個低谷顯示，當機器人（或人偶、動畫角色等具有似人面孔的對象）的表現與外貌介於「幾乎像人」與「完全像人」之間的地帶時，會激起一種奇怪的不適感受。一個例子是導演勞勃辛密克斯（Robert Zemeckis）2004年的電影《北極特快車》（The Polar Express），其中的角色在當時較不先進的動畫技術下，被認為具有無神的雙眼、以及殭屍般的空洞感。

雖然「恐怖谷理論」在直覺上有其合理性，但要深入研究這種主觀的感受是很困難的。2015年9月，一份由美國史丹佛大學生物統計學家瑪瑟（Maya Mathur）與加州大學舊金山分校口腔及顎面外科學系賴希靈（David B. Reichling）提出的論文似乎證實了這個假說。

參與者被要求對80張機器臉孔給出反饋，包括它們有多像人、以及參與者對它們的好感程度。結果顯示，這些面孔越是像人，得到的好感度又越高，這個波線隨後下降，然後又提升，符合「恐怖谷理論」的預測。

瑪瑟表示，機器人們在令人恐懼與討人喜愛之間迴盪，「這是我們需要再加以了解的。」

機器人有心嗎？

有數個理論解釋這種不快的感受從何而來。包括它們引起我們對死亡的恐懼、對於靈魂存在的疑慮、被取代的焦慮、以及對身體掌控權的不安感。這可能也與生物傳宗接代的本能有關，讓我們避開不適合的伴侶，例如尼安德塔人。

美國哈佛大學心理學教授韋格納（Daniel M. Wegner）與北卡羅萊納大學大學心理學助理教授格雷（Kurt Gray）於2012年發表的一篇論文則指出，似人的機器人令人不安的原因在於，人們認為它們可能具有心靈。也就是說，它們可能不只會運動，也有感受與經驗的能力。一個看起來不具有心的機器人並不嚇人。

在恐怖谷另一端的其中一個可能，是日本的一種傳統偶戲「文樂」，又稱「人形淨琉璃」。這是一種由3名操偶者同時演出的大型木偶。「Geminoid F」也像是被操縱的人偶，與「Geminoid F」共事的美國演員布萊耶麗朗恩（Bryerly Long）描述，在操偶的過程中，「Geminoid F」也「被賦予了靈魂」。

在2015年北京全球移動互聯網大會（2015 GMIC, Beijing）上，石黑浩提到，（機器人演員的）觀眾是很重要的。機器人的演出是否也能觸動人心？他說，「我們要問自己的問題是，心是什麼？腦是什麼？......你能不能感覺到機器人也有心、有腦？」

石黑浩的目標之一，是做出與人類無法分辨的機器人。他描述機器人是「一面鏡子」，「讓我們更了解我們自己。當我們在機器人身上看見像是人的特質，我們也開始思考人心、欲望、意識與意向的真實存在。」

他認為，有一天，機器人與人將可以彼此相愛。 （相關報導： 日本10至20年後，半數工作將被AI與機器人取代，你知道誰最危險嗎？ ｜ 更多文章 ）

有鑑於機器人科技發展迅速，那一天可能來得比想像中更快。於英國公開大學研究「恐怖谷理論」的學生賴伊（Stephanie Lay）認為，在那之前，我們或許想要把握「恐怖谷」帶給我們明辨機器人的不適感受。