澳洲外長黃英賢（Penny Wong）12月20日訪問北京，這是三年來首次有澳洲部長級官員訪華，顯示中澳關係即將走出冰點。在黃英賢出發前，中澳雙方都謹慎地對待，並期待達成外交突破。
在黃英賢出發前夕，中國外交部發言人毛寧在週一（12月19日）的例行記者會上證實，應中共中央政治局委員、國務委員兼外長王毅邀請，澳洲外長黃英賢於12月20日至21日到中國進行訪問。
毛寧表示，12月21日是中澳建交50週年紀念日。在黃英賢訪華期間，王毅將同她會談，並舉行新一輪中澳外交與戰略對話，「希望通過黃英賢外長此次訪問，進一步落實兩國領導人峇里島會晤達成的重要共識，以兩國建交50週年為契機，堅持相互尊重、互利共贏、求同存異的原則，加強對話，拓展合作，管控分歧，推動雙邊關係重回正確軌道，並可持續發展」。
在中國官媒《 環球時報》週二（12月20日）發表社論指出，「中澳關係在過去幾年突然惡化，成為當代國際關係史上的一個突出案例，但它在50年的中澳交往史上絕非主流，可以理解為澳方一時糊塗誤入歧途，將中澳關係帶到一個困難境地」。
社論說，「某種意義上，這也是澳洲外交在走入一個極端之後的自我糾偏」，這顯示《環球時報》仍將過去中澳關係不佳的情況，認定為澳方前兩屆政府的責任。文章還指，「修復中澳關係，澳方不僅要展示口頭上的善意，更要有實質性的行動」。
澳總理投書對華釋出善意
澳洲總理艾班尼斯（Anthony Albanese）週一（12月19日）給澳媒的投書中，闡述了自己對中澳關係的最新看法。他在《澳洲人報》（The Australia）的投書上強調，澳方尋求與建立「穩定兩國關係和建立一個更美好的未來」， 他說「我們（澳中）有許多共同利益，但也有分歧需要處理。我們的差異並不能定義我們，但它們確實強調了清晰開放溝通的重要性」。
艾班尼斯強調，澳洲尋求與中國建立穩定的平等夥伴關係，「我們將在力所能及的地方合作，在必要的時候拒絕，並始終本著國家利益行事。我們將繼續維護以規則為基礎的秩序，維護地區穩定」。
他還說，澳洲作為印太地區的鄰居、夥伴和領導者，該國將在致力於支持和平、穩定與繁榮方面發揮關鍵作用。
被關押的澳洲公民會獲釋嗎？
澳洲《時代報》（The Age）週日（12月18日）分析，隨著中澳關係緩和，在中國被關押的澳籍公民成蕾和楊均恆獲釋的機率正在增加。
報導稱，中國當局以新冠疫情防疫為由，自今年10月起禁止澳洲領事官員前往探視，兩人目前健康狀況良好，澳洲政府內部對兩人獲釋前景也更加樂觀，但預計不會立即取得突破性進展。
